基于EMD和灰关联技术的航迹关联方法.pdf

第23卷第7期 控 制 与 2008年7月 V01．23No．7 Controland Jul．2008 文章编号：1001一0920(2008)07—0803—05 基于EMD和灰关联技术的航迹关联方法 郭文艳1’2，韩崇昭1，雷明1 (1．西安交通大学电子与信息工程学院，西安710049；2．西安理工大学理学院，西安710048) 摘要：针对分布武多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种基于经验模态分解(EMD)和灰关联技术的航迹关联方 法．首先采用EMD方法将各传感器的航迹信息分解为多个固有模态函数(IMF)之和；然后以各IMF构成矩阵，对其 进行奇异值分解；再以奇异值作为各航迹的特征向量，计算特征向量间的灰关联度；最后通过各关联度的融合，得到 航迹正确关联的结果．典型情况下的仿真结果表明，与加权法相比，该方法能有效地用于航速关联． 关键词：信息融合；航迹关联；经验模态分解；固有模态函数；奇异值分解；灰关联 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A Trackassociation basedonEMDmethodand approach gray correlation technique GUO Wen—yahl”。HAN Min91 Chong—zha01，LEI of (1．SchoolofElectronicandInformation 710049，China；2．School Engineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an Science，Xi’an of UniversityTechnology，Xi’an710048，China．Correspondent：GUO @163．com) distributedmulti—sensorfusion trackassociationmethodbasedon Abstract：For muli-targettrackingsystem，a mode correlation is EMDmethodisusedto empiricaldecomposition(EMD)andgray techniqueproposed．The thetrackofeachsensorinto ofintrinsicmode whichforminitial decomposed many function(IMF)components characteristicvectorsofthetrackofeach obtained matrixes．The asthe sensor，is by singularvalue，regard applying the value totheinitial the correlationbetweenthe singulardecompositiontechnique matrixes．Byfusinggray rusultsare simulationresultsun