基于Groebner基法的平面七杆机构位置分析.pdfVIP

第2l卷第3期 机械设计与研究 VoI．21No．3 2005年06月 MachineandResearch Jun．，2005 Design 文章编号：1006—2343(2005)03—040—04 基于Groebner基法的平面七杆机构位置分析 王进戈1。范丽华1。管家春1，徐礼钜2 2．四川大学制造科学与工程学院，成都，610065) 摘要：基于GrDebner基法和计算机符号处理技术，对各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析问题 进行了符号求解，该法通过对变量的排序，建立多项式对的集合，求S一多项式，约简等运算，将一组多项式方程化 简为一个同价的三角化方程组，得到了封闭形式的解。给出了机构的装配构形。研制的软件可以适用于各种结构 形式的平面两自由度七杆机构位置分析进行符号求解，研究了几何参数和输入参数对机构输出位置的影响，给出 几个数字实例。 关键词：平面两自由度七杆机构；位置分析；Groeb耻r基；计算机符号处理技术 中图分类号：THll2 文献标识码：A fOr SeVen-bar DisplacementAnalysisplanar Linkages BasedonGroebnerBaseMethod WANG XU Li—hual，CUANJia—chunl， Li_ju2 Jin—gel，FjAN ofMechanical and 610039，china (1．Sch∞l EngineeringA-utomation，xihuaUniversity，Chengdu of 2．Sch00l Scienceand 610065，China) ManufacturingEn百neering，sichuanUniversity，Chengdu solutionSto forvariousof twpD()FSeven_barare displac锄entanalysis palnar linkagespro— Abstract：S釉bolic t)巾es of basedonGroebnerbaSemethod set nonlinear pOsed and㈣putersyInbolicmanipulatingtechnique．A p)lyl砌ialequa— tionsaretr甜d[oⅢledintoasetof the Ofvan— eq蛳valenttria理舢larizationequationsbyusingfOlb丽ngaperations：ordering aU of ect．The sOlutionSintheclosedf㈣are ables，forming