基于Harris—Laplace特征点的多时相SPOT图像配准方法.pdf

第 29卷 第 2期 苏 州 科 技 学 院 学 报 (自然 科 学 版 ) Vo1．29 NO．2 2012年 6 月 JournalofSuzhouUniversityofScienceandTechnology (NaturalScience) Jun．2012 基于Harris—Laplace特征点的 多时相SPOT图像配准方法 杨朝辉 (苏州科技学 院 环境科学与工程学院，江苏 苏州 215011) 摘 要 ：提出一种改进的多时相 SPOT图像配准方法 。首先通过分块提取 H—L特征点，确保特征点分布均匀 ：然后 对 H—L特征点进行匹配 ，通过 RANSAC一致性检验构建配准模 型 ；最后利用 图像重采样得到图像配准结果 。实验结 果表明，该方法能够有效地解决不 同时相 SPOT图像在几何变形 、地物改变等情况下的配准 ，具有较高的 自动化程度 与实用性 关键词 ：SPOT图像 ；多时相 ；Harris—Laplace特征点 ；图像配准 ；随机采样一致性 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—0687(2012)02—0072—04 遥感图像配准是针对多幅图像重叠 区存在几何畸变或空间坐标位置不一致而进行 的图像匹配处理过 程l1]。作为遥感图像处理领域 中的一项关键技术 ，它在 图像融合 、图像拼接与变化检测等应用 中发挥着重要 的作用2[1。现有 的图像配准方法可分为基于区域的方法与基于特征 的方法两大类 。基于区域 的方法直接利用 图像区域 的像素灰度信息建立图像 间的相似性度量 ，这类方法配准精度高，但存在计算量大 、速度慢 、对噪声 的鲁棒性差等缺点。基于特征的方法则通过提取与匹配图像的不变特征 ，从而实现图像之间的配准。作为图 像的一个重要局部特征 ，角点在保留对象重要特征信息的同时有效地减少了信息的数据量 口I。因此 。角点特 征是 图像配准中应用最多的特征 ，它对灰度变化 、几何形变 以及阴影遮挡等都具有较好的适应能力 。 针对多时相 SPOT遥感 图像 ，文中提 出一种改进的图像配准方法 ，在对图像分块提取 Harris—Laplace特 征点的基础上 ，完成特征点的初步匹配 ，并使用 RANSAC一致性检验去除错误匹配点，从而实现多时相 SPOT图像快速准确 的配准 1 H—L特征点的提取 在图像尺度不变的条件下，Harris角点检测算子对 图像的视角变化 、旋转变形以及图像噪声具有 比同类 检测算子更好的稳定一I~[41。但是在图像尺度发生变化的情况下，Harris角点算子的复现率会快速下降。针对这 种情况 ，MikolajczykIs]提 出Harris—Laplace特征点 (H—L特征点)提取方法 ，它结合 了Harris算子与归一化 Laplace算子的优点 ，具有尺度不变性 。 以or，为积分尺度 、ro。为微分尺度计算 图像 的二阶矩矩阵 咄()[ ) AcBC] (1) 式 中 与 分别表示图像在 与Y方向上的微分 ，L(X，0rD)为高斯核函数g(ro。)与I(X)图像 的卷积。 定义 Harris角点响应函数为 F=det[M]一kxtrace嗍 (2) 式 中：det[M]=AB—C2，trace[M]=A+曰，死为判断阈值 ，k为经验值 ，通常为 0．04～0．06。在提取 出的Harris特征点 [收稿 日期]2011—09—28 [基金项 目]江苏省高校 自然科学基金资助项 目(1OKJB42000) [作者简介】杨朝辉 (1976一)，男 ，江苏常州人 ，副教授 ，博士 ，研 究方向：数字摄影测量与 图像匹配。 万方数据 第2期 杨朝辉 ：基于Harris-Laplace特征 点的多时相 SPOT图像配准方法 73 中，若使得归一化的Laplace函数