基于单位分解的一类非线性系统的变结构控制设计.pdfVIP

第21卷第8期 控制 与 决策 2006年8月 V01．21No．8 ControlandDecision Aug．2006 文章编号：1001一0920(2006)08一0853一04 基于单位分解的一类非线性系统的变结构控制设计 王银河，韩东方 (汕头大学理学院，广东汕头515063) 摘 要：采用单位分解概念和技术，结合交结构控制方法和LMI方法，讨论一类非线性系统的控制设计问题．首先利 用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质，将一类非线性系统表示为带有误差的近似模形 式；然后在误差满足某些条件的情况下，利用交结构控制设计了渐近稳定控制器；最后以仿真实例说明了该方法的有 效性． 关键词；单位分解I逼近定理I变结构控制． 中圈分类号：TP273 文献标识码：A of VariableStructureControlforaClassNonlinear Systems BasedonPartitionofUnity WANGYin—he，HAN Dong—fang (Science College，ShantouUniversity，Shantou515063，China．Correspondent：WANG @stu．edu．cn) controller isaddressedforaclassofnonlinear of and Abstract：The problem systemsbyusingpartitionunity design variablestructurecontrolmethod．Anonlinearcontrol is asan modelwitherrors． systemrepresentedapproximate variablestructurecontrolleris basedonthe modelandundercertainerrorconditions． Then，a designed approximate ofthe isensured．Anshowsthe ofthe method． Asymptoticstabilityclosed—loopsystem example validity proposed words：Partitionof stabilization Key unity；Approximatingtheorem；Approximatemodel；Asymptotic 1引 言 合具有以任意精度逼近连续函数的能力[4]．利用这 微分几何概念和方法是对非线性系统进行控制 一特性可以逼近被控系统不确定性，然后结合 设计的重要工具[1]．使用微分几何的概念和方法可 以将被控系统数学模型转化为各种类型的标准型； 控制器[4~6]． 然后从这些标准型出发进行控制设计[1’2]．单位分解 本文采用单位分解概念和技术，结合变结构控 是微分几何中的一个重要概念，它是与流形上的开 制方法‘71和LMI方法，讨论了一类非线性系统的控 覆盖簇紧密相关、具有局部支撑及归一和的函数簇． 制设计问题．基本思路是，首先利用