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第22 卷 第6 期 计 算 机 仿 真 2005 年6 月 文章编号：1006 - 9348（2005 ）06 - 0 118 - 03 基于单神经元的参数自学习模糊控制器的研究 张 剑，许镇琳，王天将 （天津大学自动化学院，天津300072 ） 摘要：为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能，该文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器，它在控制规 则数与二维控制器相当的基础上，可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP 算法来实现比例因子的在 线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性，该文通过仿真试验，将其与采用常规的 PI 调节器的控制系统进行比较，结果表明，这种模糊控制器具有较好的控制效果。 关键词：参数自学习模糊控制器；单神经元；误差反向传播（BP ）算法；永磁同步电动机 中图分类号：TP183 文献标识码：A Parameter Self - learning Fuzzy Controller Based on Single Neuron ZHANG Jian ，XU Zhen - lin ，WANG Tian - jiang （Automation Department ，Tianjin University ，Tianjin 300072 ，China ） ABSTRACT ：A parameter self - learning fuzzy controller based on single neuron is proposed. A three - term fuzzy controller is implemented by simply using a two - term fuzzy control rule - base without any increase of rules. The control parameters are self - tuned by introducing a single neuron together with a back - propagation learning algo- rithm. This method has simpler structure and control algorithms and can be realized online easily. Simulation results show that the performance is better than that of PI controller，and the system is much more robust. KEYWORDS ：Parameter self - learning fuzzy controller ；Single neuron ；Back - propagation learning algorithm ；Per- manent magnet synchronous motor 据单神经元调节算法，设计了具有参数自学习能力的模糊控 1 引言 制器，通过单神经元的自学习，使模糊控制器参数在控制过 传统的采用两个 PI 调节器的双闭环调速系统结构简 程中自动调整、修改和完善，从而使系