基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究.pdfVIP

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2015-09-07 发布于湖北
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基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究.pdf

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基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究.pdf

第卷第期控制理论与应用年月一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一文章编号：（）基于级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究党映农韩崇昭（西安交通大学电子与信息工程学院·西安，）摘要：研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题，这类系统能用有限阶离散级数模型表示采用递推最小二乘算法进行参数估计，并通过解高次方程得到控制律结合反馈型级数系统的局部稳定理论，证明了算法的局部收敛性质通过对一个化工连续搅拌反应器（）的过程控制进一步验证了该算法的有效性关键词：自适应控制；非线性系统控制；级数模型文献标识码：（， ’ · ’ ，，）：，，，