基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准.pdfVIP

14 and 传感器与微系统(7I’ransducerMicrosystemTechnologies) 2007年第26卷第9期 基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准木 石 波，卢秀山，王冬，陈允芳 (山东科技大学地球信息科学与工程学院。山东青岛266510) 摘要：在车载三维测量系统中，为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息，集成了 全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(Ls)等多种传感器，其中，数据的处理应用了多传感器数据融合原理。 各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关 系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题，成功地应用于 “近景目标三维测量技术”，取得了预期的效果，并给出了实验结果。 关键词：车载三维测量；多传感器融合；时间配准；空间配准 391．9 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1000一9787(2007)09一0014一03 andannnmetime 0IofVenlCle—D0rnevehicle．borne35UD SDace5DaCe registrationreglStranon 』 ■ 1 1 』● n ● 币 meaSUrementSVStemDaSen0nmUn—SenS0rIUSlon SHI Bo，LUXiu—shan，WANGDong，CHENYun—fang Sci蛐∞and (GeoinfomationEngiIleer噎ngCoue髀，Sh粕do嚷UIIive璐ity ofscience粕d TedInolo留，Qind∞266510，Clli聃) Inthevehicle-bome3Dmeasurementorderto 3D info瑚ationneeded Abstract： system，in acquirespace by real—timeand scanner di舀talcityquickly，in completely，globalpositioningsystem(GPS)，laser(LS)and sensorssoonare Multi·sensorfusion is inthesesensors’data multiple integrated．The theoryapplied pmcessing． andtime are tofusemulti—sensor’sinfomation of Spacere舀stmtion registrationkeys data effectively．Pmblems multi—sensor’s andtime aresolvedvia thecoordin砒e spacere百stration registration computing relationship枷ong thesesensorsaTld LS’stimerecordandGPS’stime itis