整周模糊度的半参数解算方法.pdfVIP

第! 卷第# 期 武’ 汉’ 工’ 业’ 学’ 院’ 学’ 报 ;). !=) # !$$% 年 月 ()*+,-.’ )/’ 0*1-,’ 2).34561,76’ 8,795+:743 -+? !$$% 文章编号：#$$E @ AA#（!$$% ）$ # @ $ ##$ @ $ 整周模糊度的半参数解算方法 潘’ 雄 （武汉工业学院数理科学系，湖北 武汉$$! ） 摘’ 要：利用罚最小二乘原理构造加权惩罚平方和，利用半参数回归模型方法解算整周模糊 度，导出了模型中正规化矩阵正定时参数平差的计算方法，用直接法得到了整周模糊度的估计 量，给出了相应的公式，并用一个实例说明了此方法的有效性。 关键词：正规化矩阵；整周模糊度；罚最小二乘原理 中图分类号： G A$? E#’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ ’ 文献标识码：C 模型，它介于参数回归和非参数回归之间，在不少实 ! 引言 际问题中，它可能是一个更接近真实、更能充分利用 当以载波相位观测值为根据，进行精密相对定 数据中所提供的信息的方法。由于这种模型既含有 位时，整周未知数的确定，是一个关键的问题。准确 参数分量，又含有非参数分量，可以概括和描述众多 和快速的解算整周模糊度，无论是对于保障相对定 的实际测量问题。 位的精度，缩短观测时间以提高作业效率，或者对于 在理论上，处理这种模型的方法融合了参数回 开拓高精度动态定位应用的新领域，都是及其重要 归中常用的方法与较近发展起来的非参数方法，但 的。因此，对解算整周模糊度方法的研究，尤其是对 也并非这两种方法的简单叠加。总的看，可以认为 快速解算方法的研究，得到了H2I 接收机的制造厂 其复杂性和难度，都超过单一性质的回归模型。利 家、数据处理软件的开发和设计人员，以及广大H2I 用半参数回归模型方法解算整周模糊度，更能反映 用户的广泛重视，发展甚为迅速。 模型的真实情况。 整周模糊度的正确求解，是用H2I 载波相位测 # 模型的介绍 量进行高精度动态定位的关键问题。一旦正确解算 出整周模糊度，载波相位观测值即可转换为高精度的 利用相位、伪距线性组合解算整周模糊度中主 测站距离测量值，进而实现厘米级精度的动态定位。 要包含伪距上的多路径效应、观测值噪声和通道延 目前，解算整周模糊度的方法有多种，如果按解 迟的影响。由于相位观测值的噪声为# F JJ ，而 算所需的时间的长短来区分，则可分为经典静态相 去除钟差后的系统误差随时间变化平缓，曲线平滑， 对定位法和快速解算法。经典静态相对定位法，是 适合用样条来拟合H2I 观测值中的系统误差部分， 将整周模糊度作为待定量，与其它未知参数在平差 因此采用半参数的自然样条函数法。 计算中一并解算。这时为了提高解的可靠性，所需 观测方程为： 的观测时间较长。整周模糊度的快速解算法，主要 !! ! K ! L# K # K $ （# ） 包括交换天线法， 2 吗双频技术、滤波法、搜索法和 在这里，表示载波的波长，表示测站至卫星的真 # 模糊函数法等，快速解