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样条插值在骨髂三维重建中的应用.pdf
第18卷第3期 机械设计与研究 VoI18No3
2002年6月 MacllineandR§earch Jun,2002
De5ign
文章编号:lIJ06—2343(200z)03—003702
样条插值在骨骼三维重建中的应用
常伟1,李洋1。王成焘‘,丁晓毅2
(1.上海交通大学
摘要:处理or或Ⅶ}I图象得到骨骼轮廓边缘的离散数据点后,如何对数据点进行处理以获得光顺、保留原
轮廓特征的曲线是三堆重建过程中的重要内容。应用分段参数化样条插值方法处理轮廓点列,针对封闭曲线插值
提出的计算方法简洁并易于编程实现;此外该方法为后续重建过程中需要进一步计算轮廓几何特征参数打下基
础。
关键词:Dlc()M格式;样条插值;三维重建
73
巾图分类号:11)391 文献标识码:A
的噪声.这比经过CT胶片扫描获得图象既清洁、方便又不
l轮廓点列获取
会引入因人工处理所造成的坐标误差。图2是边缘检测后
andG咖u— 的结果。
医学数字图象标准DIG。M(II障诅lIn瑭ging
mcat·otlsinM础cine)是美国国家电气制造商协会(N】蛩vIA)
2 Cardinal样条插值原理
制定的医学图象存储和通讯格式(包括计算机断层扫描图
象、核磁共振图象和超声波图象)。按该标准存储和传输的 给定n+1个控
图象文件可称为DI∞M格式图象文件。
i袤标准的前身是AcR小庄MA标准,且前最新版本是
(4,弘,4),^:o,1,耳4———_必。
鬻翥麓i耳嗷:
DIa)M3.0。D100M标准具体有三种存储格式(固定格式、2,3,….n。设P(“) y‘
分块格式和标签格式)。DI∞M文件开头的794个字节(不
同存储格式有所不同)包含有诸如患者姓名、扫描类型、图象 数三次样条曲线,如…蠢至芸鬻翟嘉%厂/ 、\艰:、%+2
分辨率和扫描设备设置参数等信息(其中794个字节中的前 图3所示,其中0≤“
128个字节为空字节,紧接着是’D’、’r、’c’、’M’四个字
≤t;曲线由A、A+,‘图3鐾藕譬藩囊盏器墨差嚣相邻
符);其后便是按照具体格式存储的各象紊颜色强度或灰度 两端点及相邻两个控
深度值。DI【ⅫⅥ标准的制定和逐步实施,使医工合作研究、 制点A一】、A+2确定。ca础砌样条在A和A+1两端点处
开展工作更加容易。 的一阶导数与弦五j百i和五ii成正比,若不考虑控制点
无论是进行骨骼快速原型、有限元分析,还是进行定制 处的样条曲线松紧程度.我们得到如下四个条件:
型假体设计,首先必须进行三维重建获得几何模型。骨骼重 p(0)=既
建的第一步是从cT图象 p(1)=n+1
或MRl图象中获取所需的
,’(o)=专(伟+i~^一I) (】)
轮廓几何位置参数。由于
DJ(DM格式公开,对于编 p’(1)=寺(A+2~^)
程人员来说,不经过扫描而 不难看出两个曲线段在共同控制点处的一阶导数是相
直接对医学图象进行处理 等的;这样得到是Cl类典线。
非常方便。
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