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维普资讯
第29卷第2期
2007年3月 机器人 ROBOT VMoJ．29．No．2
arch．20o7
文章编号：1~2-0446(2007)02-0179-07
接触式点样机器人及相关技术研究进展
贾振中 ，宋立滨 ，杨东超 ，陈 恳
(1．清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所，北京 100084； 2．生物芯片北京国家工程研究中心．北京 102206)
摘 要：分模块对现有接触式点样机器人中的机械手布局、接触式点样、点样针清洗和干燥、环境控制及防挥
发等技术进行了总结和分析．针对现有仪器中待解决的问题及发展方向提出了几点看法．
关键词：生物芯片；做阵列；点样 ；接触式点样；机器人
中图分类号： TP24 文献标识码： B
DevelopmentofContactPrintingArrayerandRelatedTechnologies
JIAZhen—zhong ，SONG Li—bin一，YANG Dong—chao一，CHEN Ken
(1．Instituteo’『IlanufacturingEngineering，DepartmentofPrecision]nstrumentsandMechanolog)，TsinghuaUniversit)，Beijing100084，China
2．The~ationalBiochipResearchandEngineeringCenter，Beijing 102206，China)
Abstract：Thispapersummarizesandanalyzesthemaincomponentsofcontactprintingarrayers，suchasmanipulatorlay—
out，contactprintingtechnologies，printingpincleaningandd ing，environmentandevaporationcontrolling，andSOon．
Someopenproblemsarediscussed，andthedevelopmenttrendsareprovided．
Keywords：biochip；microarray；printing：contactprinting；robot
1 引言 (Introduction) 触式点样是最具发展潜力的点样技术 ．如图1所
示，它是利用狭缝针(quillpin)等点样针蘸取生物样
微阵列生物芯片是在硅片、玻璃、凝胶或尼龙膜
品，然后将针尖与玻片等基体表面相接触，当点样针
等固基表面基体上，通过机器人 自动打印或应用光
离开后，部分生物样品便粘附在基体表面上，形成探
导化学合成技术固定的生物分子微阵列及其基体的
针微点 ．点样机器人 (一般也称为点样仪)按照预
总称．基于核酸、蛋 白、抗体和组织芯片的微阵列分
先设定的程序重复上述操作便可完成微阵列芯片的
析 已经在世界范 围内得到 了广泛的应用，取得了巨 ●
制备．
大的经济效益和社会效益 ．
微阵列芯片的制备是利用微阵列进行生化研究
的基础，目前其制作方法有两种，原位合成
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