改善比例电磁铁行程力特性的仿真研究.pdfVIP

第27卷第12期 机械设计 V01．27No．12 OFMACHINEDESIGN Dec．20lO 2010年12月 JOURNAL 改善比例电磁铁行程力特性的仿真研究‘ 方向，魏建华 (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州310027) 摘要：建立了比例电磁铁磁场的数学模型，利用Ansoft仿真软件分析了比例电磁铁的行：ff．h特性。针对传统比例电 磁铁行：ff-h特性不够理想的问题，提出了在隔磁环前端导套上加工倒角的改进措施。并对倒角的大小和初始位置对比例 电磁铁行程力特性的影响进行了仿真分析。仿真表明：在隔磁环前端导套上加工倒角能够改进比例电磁铁行程力特性。 关键词：比例电磁铁；行程力特性；Ansoft；倒角 中图分类号：TM574；THl37文献标识码：A 文章编号：1001-2354(2010)12—0018一04 比例电磁铁作为电液比例控制技术中应用最多的 电一机械转换器件，具有推力大，结构简单，对油质要 求不高，维修方便，成本低廉等优点，在各种工程机械 中得到了越来越广泛的应用…。其功能是将输入的电 流信号转化为力或位移信号输出，其轴向推力与输入 电流成正比(线性的电流力特性)，且在工作行程内保 持恒定(水平的行程力特性)。影响比例电磁铁行程 l推杆；2极靴；3线圈；4壳体；5隔磁环；6衔铁；7导套 力特性的因素很多，良好的行程力特性很难保证。文 图1 传统比例电磁铁结构图 献[2]研究了各个关键结构参数对传统比例电磁铁行 程力特性的影响，为优化比例电磁铁的性能提供了一 定的参考。带位移反馈型的比例电磁铁的衔铁位移采 用闭环控制，行程力特性得到了大大的改善，但是由于 加入了LVDT位移传感器，使得其成本大大增加。文 图2 比例电磁铁磁路示意图 中在结构上进行一定的改进，以改善比例电磁铁的行 程力特性。 1 传统结构及工作原理 6 传统的比例电磁铁的结构如图l所示，主要由推 图3 比例电磁铁的行程力特性 杆、极靴、线圈、壳体、隔磁环、衔铁和导套等组成。导套 前后两段由导磁材料组成，中间一段为非导磁材料 2 建模 (隔磁环)。根据分割磁场法¨J，比例电磁铁的磁路在 衔铁端部附近的气隙可分成3个部分：痧，，咖：和中，， 2．1 数学模型 描述一般电磁场的基本方程组是麦克斯韦方程 如图2所示。其中巾。沿轴向穿过工作气隙进入极靴， 组，其微分形式为： 产生轴向推力F。；咖：则经导套前段径向穿过工作气晾 进入衔铁，产生轴向附加力F2；而币，则沿导套穿过衔 mt层=一警 铁与导套间的径向气隙进入衔铁，轴向附加力B几乎 di’D～ (1) 。 为0。三者综合得到比例电磁铁的位移一力特性，如图 一 3所示。在工作行程段，输出力近似不随位移变化。 mt日=．，+詈 ·枝疆日期：2009一10—19；修订日期：2010一∞一∞ 作者简介：方向(1985一)。男，朔北武汉人，硕士研究生，研究方向：电液比例控制