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刚柔耦合的钻装机扒斗机构动力学分析.pdf
第11期 机械设计与制造
2013年11月 MachineryDesignManufacture 157
刚柔耦合的钻装机扒斗机构动力学分析
孙海舰，闫炳雷，文斌
(三一重型装备有限公司。辽宁沈阳110027)
摘要：运用ADAMS与ANSYS软件联合仿真建立了钻装机扒斗机构的刚柔耦舍模型；获取了扒斗机构的运动包络图，
明确了扒斗机构的运动范围；基于扒斗机构挖掘阻力通过仿真得到了扒斗机构各铰点及动臂油缸、斗杆油缸、扒斗油缸
的受力情况，对工作装置结构强度分析提供重要栽荷参考；以斗杆为例进行了强度分析，获取了斗杆在复合挖掘工况下
的应力分布及变形情况，验算了工作装置的安全系数；通过ADAMS与ANSYS联合仿真，实现了复杂栽荷的自动加栽，考
虑了构件的柔性，增强了仿真的准确性；对扒斗机构及钻装机的设计具有一定的指导意义。
关键词：扒斗机构；刚柔耦合；ADAMS；动力学分析
中图分类号：THl6；TI)63+2．9文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)ll_0157—04
The forRakeClawMechanismof and
DynamicsAnalysis Drilling
MachineofRigid-FlexibleCoupling
Loading
SUN Bin
Hai-jian，YANBing-lei，WEN
Heavy 110027，China)
(Sany EquipmentCo．，Ltd．，LiaoningShenyang
establishesthe model clawmechanismwithco-simulationand
Abstract：h ANSYS，
ri#-触iblecouplingofrake ofADAMS
themovement therakeclaw andthe
obtaining envelope胡俚y狮of mechanism．G毫肛打皤thefor,es抛据of如ehingegpoint
thesimulationbasedOnthe resistance，it loadstructural
hydr捌iccylinderthrough die．#ng providesimporto呲,,fere,lcefor
and
obtainsthestressdistribution
strength example，it
strengthanalysisoftheworkingdevice．Doinganalysisofbucketrodfor
the load
in eo,se
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