新型高速分插机构椭圆齿轮传动的仿真分析.pdfVIP

2008年6月 农机化研究 第6剪 新型高速分插机构椭圆齿轮传动的仿真分析 张布1，赵凤芹1，于文翠2，王思宇3 1 (1．沈阳农业大学工程学院，沈阳 110161；2．沈阳航空职业技术学院，沈阳10043；3．阜新市电业局，辽 宁阜新123000) 摘要：椭圆齿轮传动的仿真分析是高速分插机构动态仿真的关键。由于目前的仿真软件没有提供非圆齿轮传动 的仿真分析工具，所以椭圆齿轮传动的仿真分析是亟待解决的难点。为此，对椭圆齿轮传动进行运动学分析，得到 从动椭圆齿轮的角位移、角速度与时间的关系曲线；然后，根据椭圆齿轮的加工原理，在PRO／E中生成椭圆齿轮的 虚拟三维模型，并使用ADAMS软件对椭圆齿轮的传动进行运动学仿真分析，最终得到仿真的角位移、角速度与时间 的关系曲线。结果证明，仿真曲线与理论曲线一致，从而为非圆齿轮的虚拟传动提供了解决的方法。 关键词：高速分插机构；仿真分析；椭圆齿轮；虚拟样机；PRO／E；ADAMS 中图分类号：S223．91；TP317．4文献标识码：A ，、 动轮2做逆时针变速转动。设主动轮1转过角咖。(中 ，．一 心线o。瓦为始边，沿着逆时针方向)，从动轮2转过角 椭圆齿轮传动是实现高速分插机构运动的关键， 但是由于椭圆齿轮齿廓线的非圆性及传动比的变化 咖：(中心线o。瓦为始边，沿着顺时针方向)。这时，两椭 性，使得不能按照常规的方法实现仿真分析。要实现 圆瞬心线在曰。、口：点接触…。 新型高速分插机构的动态仿真分析，需要一种能够实 bk b2 r． 现椭圆齿轮传动啮合的仿真分析方法。本文讨论的原 ‘ 口十 2k,6socc+口 1+^厅=丽 1+~／1一cos咖l =～=一 理和方法适用于其他非匀速传动机构的仿真分析。 (咖。在0—2订之问变化) 1 椭圆齿轮传动的运动学分析 式中七一椭圆的短长轴之比，k=b／a； r椭圆半焦距，c2=a2一b2。 图1所示为两个完全相同的可保证瞬心线做无滑 bk b2 动的纯滚动椭圆齿轮，长半轴为a，短半轴为b，轮1和 ‘ 口+ccos咖2 1+~／1一k2cos咖2 轮2各绕其中一焦点转动，并且两椭圆齿轮的中心距 (咖2在0—2耵之间变化) 等于椭圆的长轴2a。 r’=一=一