多回转阀门智能电动执行器传动机构的开发.pdfVIP

研究与开发 机电工程技术2015 年第44 卷第03 期 DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2015. 03. 002 多回转阀门智能电动执行器传动机构的开发* 1,2 1 1,2 1 聂建军 ，吕亚磊 ，李 辉 ，刘 媛 （1. 中原工学院机电学院，河南郑州 450007；2.郑州宏宇自控设备有限公司，河南郑州 450001） 摘要：为了满足现代工业生产过程自动化的需要，设计开发了一种新型的多回转阀门智能电动执行器的传动机构。首先，确定 了新型的多回转阀门智能电动执行器传动机构的总体布置；然后，建立了各种齿轮的参数化模型，并基于虚拟样机技术对该型 多回转阀门智能电动执行器的传动机构进行了结构设计，为后续的运动学和动力学仿真及结构优化提供了参数化模型。目前， 该型电动执行器已投放市场，得到了用户的好评。 关键词：电动执行器；多回转阀门；虚拟样机；参数化模型 中图分类号：TP215 文献标识码：A 文章编号：1009－9492 2015 03－0006－03 The Design of the Gear Transmission Mechanism of a New Type of Multi-Turn Valves Intelligent Electric Actuator 1，2 1 1，2 1 NIEJian-jun ，LVYa-lei ，LIHui ，LIUYuan （1.SchoolofMechanicalandElectronicalEngineering，ZhongyuanUniversityofTechnology，Zhengzhou450007， China；2. ZhengzhouHongYuAutomationEqupmentCo.，Ltd，Zhengzhou450001，China） Abstract: Thegeartransmissionmechanismofanewtypeofmulti-turnvalvesintelligentelectricactuatorisdevelopedinthispaper，in ordertomeettheneedofmodernindustrialproductionprocessautomation.Firstly，theoveralllayoutofthegeartransmissionmechanism ofthenewtypeofmulti-turnvalvesintelligentelectricactuatorisplaned，secondly，allkindsofgears’parametricmodelsare established，andthen，basedonthevirtualprototypetechnology，thestructureofgeartransmissionmechanismisdesigned，so，a parameterizedmodeisprovidedforthesubsequentkinematicanddynamicsimulationandstructureoptimization.Atpresent，thenew electricactuatorsaremanufacturedandputonthemarket. Key words: electricactuator；multi-turnvalve；virtualprototype；parameterizedmodel 多回转阀门智能电动执行器是石油化工、天 品改进和机构运动学/动力学分析及系列产品开发 然气、发电等行业领域用于快速驱动大尺寸阀门 奠定了基础。 [1-5] 的常用设备之一 ，以对阀门实现远程控制、集 1 电动执行器传动机构总体设计 中控制和自动控制，常被称为工业生产过程自动 目前，市场上存在的多回转阀门电动执行 化的 “手足”。随着现代工业生产自动化程度的逐 器，按减速机构的组成可以分为：SR系列、 步提高，对阀门执行器的功能和使用要求也不断 [6-7] SMC系列和ZA系列等 。通过对几种系列执行 提高，迫切需要智能化的新一代产品替代目前使 器的结构特征和优缺点分析，对该型多回转阀 用的产品，以提高生产效率，因此，郑州宏宇自 门智能电动执行器传动机构的总体设计如图1所 控设备有限公司与中原工学院合作开发新型多回 示。电机减速采用两级直齿轮减速；主减速部 转阀门智能电动执行器。本文利用虚拟样机技 分由锥齿轮减速和行星齿轮减速两部分组成； 术，设计开发了一种多回转阀门智能电动执行器 为了实现电机正向动力输入时，无论电机正反 的传动机构，并建立了参数化模型，为后续的产 转均可传递