模煳PID控制在变风量空调系统中的应用.pdfVIP

第28卷 第5期 计 算 机 仿 真 2011年5月 文章编号 ：1006—9348(2011)05—0197—04 模糊 PID控制在变风量空调系统 中的应用 曹建秋 ，徐 凯 (重庆交通大学信息科学与工程学院，重庆 400074) 摘要 ：针对被控对象大惯性 、不确定特点，提 出一种变风量空调系统室温智能控制方案 ，建立 了变风量空调系统 的数学模型 ， 采用 了串级控制策略，主控制器采用一种新 的可变论域 自适应模糊 PID控制 。用 串级控制反馈控制改善性能，抑制一 、二次 扰动，减小了各种扰动对室温的影响。采用可变论域 自适应模糊 PID控制。进行仿真，结果证 明，变风量空调系统具有 良好 的动态性和稳定性 。当空调房间模型结构参数发生变化时，控制系统鲁棒性好 。 关键词 ：变风量 ；数学模型 ；串级控制 ；可变论域 中图分类号 ：TP273+．4 文献标识码：A VariableUniverseSelf-adaptiveFuzzyPID Control Applied intheVAV Air-conditioningSystems CA0Jian—qiu．XUKai (CollegeofInformationScienceandEngineering，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China) ABSTRACT：AnintelligenttemperaturecontrolschemeofVAVair—conditioningsystemispresentedinthispaper． BasedonthemathematicalmodelofVAV air—conditioningsystem ，acascadecontrolstrategyisadoptedtodealwith thelargeinertial，uncertaincontrollingobjects．Accordingtothestrategy，anewvariableuniverseself—adaptivefuzzy PIDcontrolmethodisappliedinthemaincontroller．Boththetheoreticalandtheempiricalcomparisonsshow thatthe cascadecontrolstrateyg mayimprovethefeedbackperfomr anceofcontrolsystem ，outperfomr thesingleclosed—loop controlsystem withregradtotheaspectofexteriorandinternalsupressionofdisturbance，andreducevariousdisturb— anceswiththeinfluenceoftemputure．Simultaneously，with theapplicationofthevariableuniverseself—adaptive fuzzyPIDcontrolmethod，theVAV air-conditioningsystem hasabetterdynamicresponseandstability．Whenthe modeldesignparametersoftheairconditionedroom change，therobustnessofthecontrolsystem perfomr swel1． KEYW ORDS：Variableairvolume；Mathematicalmodel；Cascadecontrol；Variableuniverse l 引言 因