求解线性二次型最优控制问题的较简便途径.pdfVIP

第 卷第 期 常 德 高 等 专 科 学 校 撰 报 江 八 塑列〕 川由川 饰由 , 创刹 年 月 诊蜘 求解 线性二 次型最优控 制 问题 的较简便途径 邱德 润 常德师范学 院 摘 要 对线性二 次型最优控制 问题进行讨论 , 按黎卡提方程末值条件对 的要 , 。 求 为 问题 的解决提供一 条较简便 的途径 关键词 线性二 次型 最优控制 哈密顿 函数 黎卡提方程 分类号 为平衡状态 , 则调节 的 目的就是使 尽量接 近 于 问题 的引出 , ” · · 、。 ” ‘, ‘, ‘, 可 旨 零 也 使积分 尽 “ 同 尽 管实际 的控制系统往往是非线性 的 , 但在许 、 多 际 , 的 目的 在 于把 际系 的状 时也不希望调 节过程消耗过 多 的能量 即要 求积分 实 问题 中 设计 却 实 统 。 , 、 、 · · 、 ‘ 可 。 态 控制 到靠近 它 的 理想 的 所希望 的值 , 尽 , 刁 。 , 量 不 于 、 比 近 于 予 这 时 控制 也就 同 但 较接 先 应用最小值原理 , 可 以得 到最优控制 的反馈形 算好 的理想 的输人 。 , 式