浅谈包装码垛自动生产线的发展_应用现状及发展趋势.pdfVIP

技术论坛 中国高新技术企业 浅谈包装码垛自动生产线的 发展、应用现状及发展趋势 文/ 张碧波 【摘要】 包装码垛自动生产线是一个多部机协同作业的复杂的机械系统， 其机械结构既有共性又有其特 性。 本文研究了包装码垛自动生产线的发展、应用现状及发展趋势。 【 关键词】 包装 码垛 控制系统 一、包装码垛自动生产线的发展 些明显不足之处。 包装码垛自动生产线属于工业机器人。 工业机器人是在第二 1． 低水平产品重复生产多如小型自动封口机、 真空包装机、 小型 次世界大战期间发展起来的 ， 始于 年代的美国橡树岭国家实验 灌装机、 小食品生产设备等。 这些设备技术难度小，成本低，起步快， 40 室的搬运核原料的遥控机械操作手。 工业机器人是一种能自动控 因此，不少企业选中它做“ 入门” 产品 ， 以此积累资金再展鸿图。 这 制、 可重复编程、 多功能、 多关节的操作机。 它可以是固定式或移动 样 ，就造成产品不可避免地重复，产品积压卖不出去， 自然又影响设 式的，用于工业自动化作业中。 工业机器人与其他专用自动机的主 备的更新，最终使得生产水平难以提高。 要区别在于， 专用自动机是适应于大量生产的专用自动化设备，而 2 ． 高技术含量的产品尚未有人生产如多层共挤设备。 欧美一些 工业机器人是一种能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的 著名的公司， 虽有成套设备供应，但其共挤头也是从美国购来配套 柔性自动化设备。 的。 再如高压杀菌设备，甚至连实验室阶段也未进入。 包装码垛生产线是机电仪一体化高技术产品， 适用于化工、 粮 3 ． 自主开发能力较弱一方面是我国的企业起步较晚 ，还未摸清 食、食品及医药等行业。 它可实现对粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、 市场的脉搏，另一方面是科技力量薄弱，高科技人力资源不足，不具 合成橡胶、 粮食等） 的称重、 供袋、 装袋、 折边、 封袋、 倒袋整形、 金属 备先进的设计工具。 本行业应用 CAD 的还不是很多，所以一提新产 检测、重量复检、批号打印、 转位编组、 码垛、 托盘和垛盘的输送等作 品，许多企业往往看好别人已生产的产品，市场不错，买来图纸依样 业全部实现自动化。 通过可编程序控制器，对整个生产线的工作过 画葫芦，结果并不理想。 有的企业照搬国外产品测仿，达到了样机水 程进行自动控制 ，对运行过程中出现的故障或供料不足 ，供袋不及 平的则吹为“ 国际先进水平” ， 实际上是人家早已淘汰的产品。 时、 出垛不及时等，进行声光报警。 该设备具有操作简单，运行可靠， 4 ． 可靠性问题普遍存在我国一些企业不太注意产品质量，表现 维修方便等优点。 根据用户要求 ，配上通讯接口和打印机 ，有打印 在两个方面 ：一是自身加工的零部件 ，有的精度不够 ， 有的材质不 日、 月累计报表的功能。 还可与上位机或触摸屏连接，对包装码垛自 好，有的该热处理的不热处理，该锻压的不锻压， 以致于出现出口产 动生产线实现实时监控、 远程诊断和网络化管理。 包装码垛自动生 品断轴，运行不到一个月即严重磨损而不能使用。 另一方面是配套 产线以 PLC 为控制核心， 以键盘、 按钮或触摸屏为输入设备 ，PLC 通 件 ，进货把关不严或有意购进低价劣质产品 ， 以致于出口产品轴承 过总线进行通信，完成对各电机转速、 转向及各个接触器、 中继