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科技信息 ○机械与电子○ SCIENCEINFORMATION 年 第 期 2007 8 浅谈步进电机的工作原理 董里扬 杭州师范学院 浙江 杭州 ( 310012) 种线性关系 使得步进电机在速度控制 位置控制等方面得到了广泛 前言 , 、 0. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元 的应用。 件 在非超载的情况下 电机的转速 停止的位置只取决于脉冲信号的 步进电机的使用至少需要三个方面的配合,一是电脉冲信号发生 。 , 、 器 它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号 目前这种信 频率和脉冲数 而不受负载变化的影响 即给电机加一个脉冲信号 电 , , , , , 号大多数由可编程控制器或单片机来完成 二是驱动器 信号放大 机则转过一个步距角 这一线性关系的存在 加上步进电机只有周期 ; ( 。 , 器 它除了对电脉冲信号进行放大 驱动步进电机转动以外 还可以 性的误差而无累积误差等特点 使得在速度 位置等控制领域用步进 ), 、 , 。 、 通过它改善步进电机的使用性能 事实上它在步进电机系统中起着重 电机来控制变的非常的简单。 , 一 步进电机的概念 要的作用,一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器; 、 三是步进电机 它有多种控制原理和型号 现在常用的有反应式 感应 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构 当步进驱动 , , 、 。 子式 混合式等 器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固 、 。 步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的 当发生 定的角度 及步进角 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量 从而 。 ( )。 , 脉冲的频率减小时 步进电机的速度就下降 当频率增加时 速度就加 达到准确定位的目的 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的 , ; , ; 速度和加速度,从而达到调速的目的。