液压伺服系统的模型参考自适应模煳控制新方法.pdfVIP

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2015-09-09 发布于重庆
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液压伺服系统的模型参考自适应模煳控制新方法.pdf

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2007年第29卷电气传动自动化 V01．29。No．2 第2期第5页 ELECTRICDRIVEAUToMATIoN 2伽盯．29(2)：孓7 液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法★ 潘永平，王钦若，严兴华 (广东工业大学自动化学院，广东广州510090) 摘要：基于液压伺服系统参数不确定性。提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构，并用模糊因子自调整律实时调节模糊白适应机构的模糊规则，提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度，获得了更好的控制性能。仿真结果验证了其优越性。关键词：液压伺服系统；模型参考自适应控制；模糊控制；模糊因子自调整中图分类号：．IT273 文献标识码：A AnovdmethOdOfmOdeIref．erence cOntI．olin adaptivefhzzy hyd髓lllic鼬rv0system PAⅣ10增-p蛔，咖Q咖—m。yAⅣ飘曙山榭、 (c0地妒旷A加，删面呢，G础昭踟西绑渺矿死c|l|肿地)，，G蚴铲硒Ⅱ510090，儡讥口) tlle of modelreference Ahm嗡ct：Since p跏ete璐uncenaintyhydraulic∞n，osystem，aimp如Ⅳed adaptivefhzzy con咖lis mechani8minsteadoftmdi“on8l mecllanismi8 proposed．The．∞luti蚰0fusingfIlzzyad印tive adaptive it tIlemles mechani8mhctor of如zzy byfuzzy aut0一adju8ting．It pre鸵nted，舳dc粕dynamicallya由ust ad叩tiVe tlle mechallism，蛐dc锄obtainbetter imp玎0vesadju8tiIlg fuzzyadaptive c蚰troUingqIl81i哆．ne preci8i∞of 8imulation tlle of results8how山atdfectiveness this印proach． Key system；model肥ference fhctor words：hydmulic∞rvlo adaptivecont∞l；fuzz)rcontn)l；fuzzyauto—，adjusting 1引言 2系统模型分析在液压伺服系统的控制器设计时，由于一些液压动力机构是由液压控制元件和执行元件重要参数的不确定性，以及在工作过程中惯性负组成的液压装置。控制元件可以是液压控制阀或载的变化，使得传统理论上所设计的控制器无法伺服变量泵，执行元件可以是液压缸机及液压马在实际中应用。解决这一问题的较好方法是采用达。为使问题具体一般陛，选取阀控缸液压伺服位自适应控制。但由于自适应控制需要辨识出