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爬杆 绳 机器人 的研制
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杨存 智
江 苏徐州师 范大 学工 学院机械 工程 系 , 徐 州
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在现代生 活 中 高空 作业 不 断增 加 如 高 向上爬行 。 该机器人 的工作原理如 图 所示 。 图
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