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2《J09年全国测绘仪器综合学术年会·湖北省宜吕市
观测系统数字化研究探讨
胡俊韬“2路杰“2史雨辉“1
1中国地震局地震研究所,武汉430071:2地壳运动与地球观测实验室,武汉,430071
摘要观测系统自动化数字化研究解决了检定工作易{{j现人为误差的问题,并节省了.测量时间和人力资源提
高了榆定效率和数据的安性。本论文的研究内容是利用工业相机面阵CCD对目标图像进行采样,通过图像处理
技术得到数字化图像,在对数字化图像开展数据细分提高分辨精度,并通过编译程序,实现测量检定系统的数
字化。
关键词面阵CCD数字化
1引言
为了保证测量仪器的使用精度和使用安全性,仪器检定工作尤为重要。而目前,绝大多数光学
仪器检定工作基本上靠人工操作来进行,这种方法虽然较为成熟,但是方法复杂,需要对人员进行
专业培养,增加了成本,又由于人为的不确定冈素存在,在检定过程中易出现人为误差,对检定结
果造成影响,并且人工操作效率不高。因此,经过调研和查阅资料,目前,国内数字化图像处理系
统校准检定系统或相关的技术尚无全面的研究,所以研究开发此系统有着重要的意义和实用价值。
通过对国内外相关技术的分析,测量检定系统数字化研究国内还处于初步的研究阶段。在国外,
虽然此技术起步很早,但是由于技术科研难度较大,成本控制不够理想,在应用方面并没有广泛普
及和推广。虽然有几家世界知名的科技企业已经生产了此类技术的原型机,但是受限于最主要的成
本问题,仍然在此方面没有太大进展,如Lcica公司的全站仪自检系统占地约20mz。价值约为40万
美元,并且无投入市场的产品,仅供公司自用,更不能推广。
综上可以看出如何突破科研中的难点,如何控制自动化改造的成本成了当务之急。在参考了莱
卡的情况之后,发现此技术要能投入市场,首当其冲的就是成本问题。因此本项目决定以控制成本
为主要的突破点来进行测量检定系统的数字化的研究。采取CCD研究的目的也是如此,价格便宜,
性能出众,自然成为首选。在解决控制成本问题之后,开始对技术难点问题进行初步分析,本来数
字化就是CCD的主要功能,在此基础上研究可以有较好预期。但由于严格控制了成本,导致采取的
器材精度不会更高,必须在技术上研究弥补精度的方法,才能开展自动化的研究工作。下面以水平
基准自动化改造项目为例,初步介绍目前所开展的相关研究。
2可行性分析
通过运行软件对图像进行数字化处理,以图像失真、图像清晰度为基准来反复进行各种算法的
对比实验,找寻计算高效、方法成熟的算法。确定所用算法后,开始对程序调试,如简化函数、降
同位数和不同操作系统上、计算机CPU百分之百运转时、计算机各硬件在恶劣(高温)条件下等状
态测试软件,并对所产生的错误问题进行记录,及时修补BUG。
在细分技术上采用以重心法原理为主的方法,在实验过程中的操作是通过由初步数据处理反复
采样的结果,用平滑滤波等手段来提高信噪比,在算出重心值,最后再用误差分析的方法进行处理。
经查阅资料表明,重心法具有精度高,计算简单,对硬件系统要求不高等优点,适合本研究应用。
本论文实验是对JSJ进行改造,由于是在现有仪器基础上进行改造,实验基础设备比较齐全,
实验理论系统比较健全,数字化研究预期结果比较乐观。
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2009年全国测绘仪器综合学术年会·湖北省宜昌市
3系统主要硬件组成
3.1面阵CcD器件
Mv—USB
II系列彩色/黑白工业数字摄像机是一款高性能工业检测专用工业数字摄像机,具有高
分辨率、高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点,工业数字摄像机采用USB2.0标准接口,
安装方便,非常适合室内外各种工业检测应用。同国外同档次产品相比,有明显的价格优势,因此
对于选择使用高性价比解决方案的顾客,这是一种从模拟到数字升级的上佳选择彩色数字摄像机。
MV-USB
II系列彩色/黑白工业数字摄像机可通过外部信号触发采集或连续采集。
同其他产品相比,该系列产品具有如下特点:USB2.0输出,无中继数据传输5米,家中继可
达到20米;利用计算机编程来控制其曝光时间、亮度、增益等参数;图像窗口无极缩放,带有外触
发输入和闪光灯控制输出;可采用计算机12V供电或者外接12V电源,功耗小,连接方便;自带
W
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