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接触线几何参数图像检测系统设计.pdf
第33 卷 第5 期 天 津 工 业 大 学 学 报 Vol.33 No.5
2014 年10 月 OURNAL OF TIAN IN POLYTECHNIC UNIVERSITY October 2014
接触线几何参数图像检测系统设计
， ， ，
张国山 凌朝清 王欣博 杨晗芳
，
天津大学 电气与自动化工程学院 天津 300072）
摘 要：为了保证电力机车的正常运行，需要实时监控接触线高度和拉出值等动态几何 数. 首先通过 析受电弓
和接触线的成像特点，结合水平直线检测和边缘模板匹配识别受电弓，设计简单的定位跟踪方法识别接触
， ， ， ，
线 然后通过摄像机标定计算接触线高度和拉出值 最后将检测结果与警戒 数进行对比 如果发现异常
该系统能够准确检测接触线高度和拉出值，
系统将进行短信报警并将异常信息上传数据库. 实践结果表明：
，
而且对光照变化和背景复杂等影响因素不敏感 满足工业的检测需求.
： ；几何 数 ； ；
关键词 接触线 ；图像检测；接触线高度 受电弓；拉出值 非接触式检测
： ： ：
中图分类号 TP391.41 文献标志码 A 文章编号 167 -024X 2014）05-0057-06
Image detection system design for geometry parameters of contact line
ZHANG Guo-shan ，LING Chao-qing ，WANG Xin-bo ，YANG Han-fang
School of Electrical Engineering and Automation ，Tianj in University ，Tianji n 300072，China）
Abstract ：In order to guarantee the normal operation of the electric locomotives , it is necessary to detect the dynamic
pantograph-catenary geometry parameters,such as the contact line height and the pull-out value in real time. At
first , after analyzing the imaging features of the pantograph and the contact line , the pantograph is extracted
combining the level lines detection and t
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