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Proceedings of the 29th Chinese Control Conference July 29-31, 2010, Beijing, China 基于CPLD 的图像采集处理系统设计与实现 彭亮，赖汝，杨晓东，崔杰，武国强1 京理工大学,北京 100081 E-mail: lairu@bit.edu.cn 摘 要：本文介绍了一种利用CCD 摄像头、SAA7111 视频解码芯片、高速FIFO 存储器、基于CPLD 的图像采集与处理 系统。系统以简单的结构、低廉的成本，实现了图像的采集、处理和显示功能。在此方案的基础上稍加改进，即可满 足大多数图像采集和处理应用。论文详细论述了系统的总体结构、硬件和软件设计，并给出实验结果。 关键词：SAA7111,CPLD,图像采集处理 Design and Implementation of Video Image Acquisition and Processing System Based on CPLD PENG Liang, LAI Ru, YANG Xiaodong, CUI Jie, WU Guoqiang Beiji ng Institute of Technology, Beij ing 100081, P.R.China E-mail: lairu@bit.edu.cn Abstract :A system of image acquisition and processing for video signal is introduced in this paper. This system is based on CPLD, it includes CCD camera, video decoding chip SAA7111 and FIFO memory. The system could complete the image acquisition, processing and display, and satisfy most of the applications on video image acquisition and processing by some modifications. This paper discusses the systemic entire structure, the hardware and software design scheme. The experimental results are also given. Key Words : SAA7111, CPLD, Image Acquisition, Image Processing 1 概述(Introduction) 随着信息社会的发展，图像采集处理系统在机器 人视觉，远程控制，安全监控等领域应用越来越广泛。 同时随着集成电路的发展，高性能CPLD （复杂可编 程逻辑器件）与专用芯片的使用为图像采集处理系统 的设计提供了更多的便利。 目前市场上图像采集卡多是基于PCI 总线，价格 比较昂贵，而且处理功能简单，对于特殊要求往往需 图1 系统结构框图 [1] 要做很大改动，给用户带来了不便 。另外，嵌入式 本系统采用CCD 摄像头、视频解码芯片SAA7111、 应用方面，基于 FPGA(现场可编程逻辑门阵列)和双 CPLD、大容量高速FIFO 缓存AL422B 和单片机等核心 DSP （数字信号处理器）的图像采集处理系统具有很 部件。为了简化编程，采用STC11L6 增强型8051 单 强的实时性，可以实现多种图像处理算法，但是结构 片机作为系统