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Simulator Catheterisation，
1 基于VRML的人脑解剖结构三维可视化，刘昱，周果 3 AVRML
W．John．Nicholas UK，
EurograpMcs
宏，系统防真学报，第13期第4卷2001年7月 Nigel Phi／lips．etc
1999．
2 周果宏，VRML及其在医学f：的麻用，世界医疗器械 Cambridge，April
1998年3期
几种图像配准方法的研究
唐莉李冉罗述谦
tuzierduo@yahoo．corn．cn)
擒要这篇论文主要讨论了两种图像配准的算法，一种是我们对于两幅图像共同来估计它的正反变换的一种新的图像配
准方法，称之为一致图像配准方法；另一种为金字塔式多层次图像配准方法，采用金字塔式分割，进行多栅格和多分辨
率的图像配准。
关键诃图像配准逆变换 多层次医学图像
到最终参量。其具体步骤如下：
1． 引言
1．将图像进行大尺度分割、配准：设定栅格大
所谓图像配准，就是对几幅不同的图像做定
小为l。，将三维数据排列好，假想成立体图
量分析，首先要解决这几幅图像的严格对齐问题。
像。将其分割成多个边长为ll的小立方体，
医学图像配准是指对于一幅医学图像寻求一种
对每个立方体内所有像素点灰度值进行平
(或一系列)空间变换，使它与另一幅医学图像
均，使立方体内灰度～致。此时图像分辨率
上的对应点达到空间上的～致。配准的结果应是
下降为kt。设定闽值，对两幅图像中灰度差
两幅图像上所有的解剖点，或至少是所有具有诊
值小于闽值的部分设标记，只对未做标记的
断意义的点及手术感兴趣的点都达到匹配。图像
部分进行计算。将图像以ll为单位进行平移、
配准的方法很多，一般来说，基于体素的配准方
旋转，通过计算均方羞及梯度差，找出使代
法比较准确，但相对费时。这里我们主要研究了
价方程最小的平移量和旋转角度，作为第一
两种基于体素的配准方法，期望不仅能够得到较
次粗配准估计量。
满意的配准效果，并且有效的缩短运算时间。
2．将图像进行中尺度分割、配准：类似的，设
2．原理 定栅格大小为12(1211)，依据粗配准估计量，
金字塔式多层次配准可表述为代价方程的最
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