卡日曼自适应天线.pdfVIP

卡日曼自适应天线 胡家元，武汉大学电信学院，430072 摘要 在这篇论文里，提出j用卡日曼滤波实现自适应天线的技术，’通过在线控制 隈差能限剖在J应左右。 i绪言 疆：，对其要求足收敛帔、稳定，计翁叽硬件贽j}j骶、易实现。近年来，随着高速信号处理技 沭以及放字fU鼯的迅速发展，作为最优控制领域的卡日竖滤波理论。应用到自适应天线 Jl!(敛持性{i胀赖1：信号的榭关矩；钠j0脚 7『{i：f。≈：文提出了并法的收敛条r卜，给Ⅱ； 丁返个i汝敛条什忉始参数的选择堑砒， 乃j7似证最优枷投系数的收敛，泔沧了 W r0)和P(o)应许值的范围。 2．信号模型 圈J为一自适应阵列，具有N 个扣同晕元天线，且为点源天线，等间距 徘歹0。设波【乇为x的平面波入射、当信号 硼：r扰分别i-叱、f)．的角度入射时，筇m 个天线单元接收到∞信号玎丧为 j，．(f)=^(^)Pi，j—J[2口(m— J)“-hn，，，} {一f(¨”，：一，，[2口(Ⅲ1)rf／；-．3ⅢH， )℃r}z碜‘项为需要f膏弓，,％_2 为-j：怍历!长。p』肖。列天线输Hj为 ，(f)一丫：Ⅲ。。(f)‰(f) ‘^2l 。0{Ⅶ，．(z)为筇m个单元^0栅极系数，改胍矢量形式Ⅲ』 】69 弋(f)=s(”十J(￡)一卜^(f) I。、I。．丧示信寸波、干扰波阵列的各单元问的相位差，是列矢量 P，7’{一一j[2，cd／A]Ni，fⅣ，) ： 7—r b，p(一j[2“(A1)d／^]si，，见} t墨=， (￡)=1r7(￡)x(f)．最化加权系数矢量TI 7…=冉矗R。，，在信号波、干扰波和热噪声相互独 立时，则，Rxx一片一一+R，一+月一一，，fxx、月一“R—片一”分别为接收到的全部信号，信号波、干 扰波、热嵘声的自相关矩阵。 3．卡日曼滤波算法 首先写出阵列天线的状态方程和测量方程 o Ⅳ…(^-t一1)=二驴(t+l，^)1}”，(I)，Ir…(O)一lr ① d(t)=x7(≈)}r。，to)+”(女) ② 上组方程中：o(^+l，女)为状态转移短阵，d(^)是参考信号巾(^)为零均值高斯白噪 声，其协方差为： 、 拧¨(^)，，(j))=矿o-， ③ 由①和②两式可得卡日曼滤波方程 Ⅳ(^)=，J 7(t)，：。(女)Ex7(女)P’(女)x。(^)+萨]一1 ⑤ i’’(女)=o(女，^一J)，’(女一j)∞’(t，t，一J) ⑥ ，，(t)一P，(^)一K(／Ox7(^)，，，(±) ⑦。 对于稳态信号环境曲【女，k—j)为单位矩阵，则卡口曼滤波方程．④一⑦简化为如下 三个方程 lr(t)=1}7(t～1)+K(女)口(女)一x7(^)Ⅳ(t—1)]③ @ 7(I)，’(女一1) C(^)=P(E—1)一Ⅳ(≈)x ⑩‘ K(^)为卡日曼滤波增益。 ⑧～⑩为卡同强{】旦波选f℃方程，迭代前只需给加杈系数矢量W(0)和估计误差协方 羞P(o赋蹦初值即可．而w(o)和l，(o)的逃择影响着收敛特y上。通常选Ii(0)；rJ，0，0 …