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第三节 Laplace 变换  Laplace变换的概念  为什么要引入Laplace变换  Laplace变换的定义  Laplace变换与Fourier变换的关系  Laplace变换存在定理  Laplace逆变换 一、Laplace变换的概念 1、为什么要引入Laplace变换 • 经典Fourier变换的存在性定理要求原函数在实轴上 绝对可积，但许多常见函数并不满足该条件，例如sin t, n cos t, t 。 • 实际中的许多函数当t0时不作定义。 Laplace变换将原函数f (t )变形为f (t )u (t )e  t ,乘上 u(t )项解决后一问题，乘上e t 往往能解决前一问题。 2 、Laplace变换的定义 定义：  若F (s ) 0 f (t )e st dt存在，则称之为f (t )的Laplace 变换，记为L [f (t )]。即  F (s ) L [ f (t )] 0 f (t )e st dt 其中，s   jw . f (t ) L 1[F (s )]称为拉氏逆变换。 3、Laplace变换与Fourier变换的关系  F (s ) L [ f (t )] 0 f (t )e st dt   t  jwt  t  f (t )u (t )e e dt F [f (t )u (t )e ] 例1 ： 求下述函数的 Laplace变换 0, t  0  k t （1）f (t ) u (t )  (2)f (t ) e 1, t  0   解： （1）L [u(t )] 0 u(t )est dt 0 est dt 1  1 当Re(s)  0时，上式等于( e st )| s 0 s 1 即L [u(t )] ， （Re(s )  0） s   （2 ） k t st (sk )t L [f (