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BP神经网络PID在三容系统中的控制研究 摘要 PID控制方法是经典控制算法中的典型代表，在多种控制场合取得了很好的效 果，但随着生产工艺的日益复杂和人们对工业过程总体性能要求的不断提高，传统 的PID控制方法往往难以满足闭环优化控制的要求。基于知识且不依赖于模型的 智能控制为解决这类问题提供了新的思路，成为目前提高过程控制质量的重要途 径。神经网络作为现代信息处理技术的一种，正在应用中显示它的优越性，它在自 动控制领域的应用成果——神经网络控制也成为令人瞩目的发展方向。其中，神经 网络PID控制技术扮演了十分重要的角色。 本文阐述了神经网络控制的基本理论，分析了神经网络控制的适用性，讨论了 神经网络控制和PID控制相结合的可行性和合理性，归纳了神经网络PID控制器 的基本形式和理论基础，对几种神经网络PID算法进行了仿真研究，包括单神经 种PID控制器对具体的控制对象进行控制仿真，通过对比仿真结果，对这三种PID 控制器的控制性能进行分析比较。 在完成几种神经网络PID控制算法仿真研究的基础上，通过分析三容水箱液位 控制系统运行过程的静、动态特性，分别利用传统的数字PID控制器与BP神经网 络PID控制器对其进行控制研究，通过