汽油机怠速复合模糊-PID控制策略研究.pdf

摘要 汽油机怠速工况是发动机的一个重要工况之一，随着汽车保有量的增 加，车辆在交通密集的城市道路中行驶时，相当多的燃油消耗在怠速阶 段。据统计，汽车发动机约有30％的燃油消耗在怠速工况中，有1／3的排 放量来自怠速工况。怠速转速越高，燃油消耗量越大，且在低转速时CO 和HC等污染排放物明显增多，为了满足同益严峻的能源衰竭和环境污 染，保持发动机在怠速工况下稳定运行显得尤为重要。 汽车空调压缩机、动力转向器、自动变速器等装置的加载是突变的， 这些扰动因素打破了发动机原有的稳定运行状态，导致了较大的转速波 动，甚至引起熄火现象；发动机运行状况具有非线性特性，传感器信号 测量的干扰和噪声，这些因素都使得对发动机的控制增加了不稳定性。 由于常规的控制方法是基于控制对象精确的数学模型，无法实现对非线 性发动机怠速工况的控制。模糊控制理论不基于控制对象的精确模型， 具有很强的抗干扰能力和鲁棒性，但动作欠细腻、稳态精度低。因此本 文将结合传统PID控制和模糊控制理论应用到发动机的怠速工况控制中。 全文共分六章： 第一章阐述了汽油机怠速工况控制的研究意义及国内外研究的现状， 提出了本文研究怠速工况的复合模糊．PID控制方法。 第二章对怠速执行机构直动式电子节气门的结构和电器特性进行了 imu1ink环境下建立 分析，建立了电子节气门数学模型，并在MATLAB／S 了直动式电子节气门仿真模型，并对其进行了仿真实验。 l imu1in ab／s 第三章主要是以四缸发动机为研究对象，在Mat k中建立 了汽油机平均值模型。并对平均值仿真模型与实验所得的发动机数据进 行了对比，得出仿真模型的误差仅为2～3％，适用于仿真研究。 第四章基于模糊控制理论知识，本文结合经典PID控制理论与模糊控 I imuli 制理论，设计了复合模糊一PD控制系统，并在MATLAB／Snk环境下 建立了复合模糊一PID控制模型，对其进行抗干扰能力的仿真实验。 I 第五章对怠速控制策略进行了总体设计，并对怠速复合模糊一PD控制 算法与传统PID控制和自适应模糊控制算法进行了对比仿真实验。 最后给出本文的结论及展望。 l 关键词：汽油机；怠速控制；复合模糊一PD控制；鲁棒性；仿真 RACT ABST wltn of en91ne， Idle is conditionworkinggasoline speedimportant ln vehicle inidle when consumedstage offuelare ofthe lot increase