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一种基于DSP控制的混合电力滤波器的研究+ 陈国平 陈云洽陈学泮 中山大学电子与通信工程系， 广州510275 摘要论文对目前使用的各种电力滤波器作了一些比较，提出一种基于DSP处理的混合电力滤 波器，给出混合滤波控制系统的拓扑结构，分析了其工作原理，确定实际控制系统的实现方法。并利 用MATLAB对其进行仿真实验研究，给出了仿真与实验结果。 关键词 无源滤波器有源滤波器数字信号处理器(DSP)快速傅立叶变换瞬时无功功率算法 l前 言 电力是现代社会生产和生活的基础，是最主要的直接能源，电能质量的好坏直接影响到人们的生活水 平。电网上的电压、电流波形在理想情况下应该是频率为50Hz的正弦波，即基波{然而由于电力系统中存 在大量非线性负荷，给电网引入了频率为非5011z的其他波形分量，即电力谐波，电力谐波的存在引起电力 网上的电压电流波形的畸变。谐波对电网的危害，随着工业发展和居民用电设备的增多而日益严重…。 对于电力系统谐波的危害，我国制定了限制电力系统谐波的国家标准一《电能质量一公用电网谐波》 (GB／T14549—93)，为治理谐波提供了标准。 目前对谐波进行抑制主要有两种方式：滤波的方法和改造谐波源的方法，其中滤波方法是抑制谐波的 最有效手段，获得了广泛的应用。 无源(LC)滤波法具有结构简单、运营费用少等优点，但存在难以克服的缺点：它的补偿特性无法动 态跟踪电网的变化，L和C值很小的变化都将很大地影响它的谐振频率，从而影响滤波效果。设计有源滤波 器(APF)是向电网注入与原有谐波电流幅值相等、相位相反的电流，使电源的总谐波电流为零，达到实时补 偿谐波电流的目的。APF具有高度可控性和快速响应性：滤波特性不受系统阻抗的影响，可消除与系统阻抗 发生谐振的危险；具有自适应功能，可自动跟踪补偿变化着的谐波，但APF成本较高，难以实现大功率的 滤波，这一点限制了APF的广泛使用。 析电网谐波是否超过标准，超过则立即启动Lc滤波，待稳定后再投入APF。混合滤波器的实时性好，可在 一定范围内避免因单独使用Lc滤波器时可能产生的谐波放大现象，并可动态跟踪电网谐波变化，谐波补偿 的容量大，大大减少有源滤波的成本，性价比高。 2系统结构与工作原理 混合滤波系统结构可分为两种：一种是有源滤波器与无源滤波器并联；另一种是两者串联，如图1所 ‘作者承担的广东省十五规划重大专项研究课题的研究内容之一 示■ 谐波电流、负载电流和补偿电流，负载为三相全控整流器。无源滤波器由一组单调谐滤波器和一条高通滤 波支路组成。根据一定的算法”1通过一组开关切换投入相应的LC滤波支路，主要补偿含量较大的谐波；随 后同时将负载和无源滤波器看成一个补偿对象，使用有源滤波器对它进行动态补偿，有源滤波器检测补偿 对象的电压和电流，计算出补偿电流的指令信号”1，该信号经补偿电流发生电路放大，得出补偿电流。补偿 电流与负载电流中要补偿的谐波电流抵消，最终得到期望的电源电流。所以在此系统中谐波主要由无源滤 波器补偿，而有源滤波器除了补偿剩余谐波，也用来改善无源滤波器的补偿特性，克服Lc滤波器易与电网 阻抗发生谐振的缺点。是一种新的综合电力滤波器，具有较强的工程实用性。 遗一～—]_—刊!i 一各一——T一—倒 f l i| 国囱 醴 图2 APF与LC滤波器并联系统结构图 图3 APF与Lc滤波器并联等效电路 图3是有源无源滤波器并联的单相等效电路。负载等效为谐波电流源。图中考虑到了电网“背景谐波 检测、控制电路和补偿电流发生器的等效增益。图中感性负载可以看作电流源llh。理想情况下对于基波 于负载产生的谐波电流，另一部分为“背景谐波源”产生的谐波电流。据此可得： 晕《五 (1) 由于负载谐波电流产生的系统谐波电流为：Im=0-K)·I。。 有源滤波器相当于一个与Zs并联的值为上墨．Z。的阻抗，并联后的阻抗