第十二章 实时操作系统 AvrX 应用.pdfVIP

《AVR 单片机GCC 程序设计》补充文档 (008) 第十二章 实时操作系统 AvrX 应用 略……….. 注：以下为 12.4 节更新后的内容，其中新增内容用了紫色字体 12. 4 信号量 在 AvrX 中信号量是个指向进程控制块的指针，进程控制块(ProcessID)存储着任务的状 态数据，其结构如下： typedef struct ProcessID { struct ProcessID *next; unsigned char flags, priority; void *ContextPointer; }* pProcessID, ProcessID; 当没有任务等待的情况下信号量有两种状态，分别是 PEND(挂起)和 DONE （设置）， 即指针变量的值为 PEND 或 DONE ，当一个或多个任务等待该信号量时指针指向等待任务 队列中第一个任务，等待的任务通过结构体内指针next 构成单项链表，此时信号量显 WAIT （等待）状态。信号量三种状态间切换关系如图12-1 所示。 WAIT (2) 1 2 n AvrXSetSemaphore PEND DONE (0) (1) AvrXWaitSemaphore或 AvrXResetSemaphore或 AvrXTestSemaphore 《AVR 单片机GCC 程序设计》补充文档 (008) 图 12-1 信号量三种状态关系图 新定义的变量由 WINAVR 清为 0,为此信号量默认处于 PEND 状态。 信号量处于 DONE 状态时，一个 AvrXWaitSemaphore 调用、AvrXResetSemaphore 调用 或 AvrXTestSemaphore 调用将使信号量的状态从 DONE （有信号）切换到PEND(无信号) ， 此时 AvrXWaitSemaphore （中断中用AvrXIntSetSemaphore 函数）立即返回。在 PEND 或 WAIT 状态下一个 AvrXWaitSemaphore 调用将调用任务插入到信号量的等待队列中，并将该 任务从内核运行队列中移除。任务插入队列时按优先级排队，一次的 AvrXSetSemaphore （中 断中用 AvrXIntSetSemaphore 函数）调用将优先级最高的任务从队列中取出放入内核运行任 务队列中去，该任务得到执行。 信号量的状态可用API 函数AvrXTestSemaphore 或AvrXIntTestSemaphore( 中断例程中使 用)检测，它们返回 SEM_DONE、SEM_PEND 或 SEM_WAIT 三种值，如果信号量处于 DONE 状态时调用 AvrXTestSemaphor ，则返回 SEM_DONE 并将信号量的状态改变为 PEND ，其它 状态下调用 AvrXTestSemaphor ，则不会改变信号量状态，仅返回当前的状态。 略…………. 芯艺设计室 2009-05-06