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第六节 信号流程图 一、基本概念 将线性代数方程用图形表示的方法。 支路有三个特点： • 连接有因果关系的节点； • 有方向性； • 有加权性。 1 第六节 信号流程图 二、一些术语和定义 •节点：表示变量或信号的点。 •支路：起源于一个节点，终止于另一个节点，这两个节点 之间不包含或经过第三个节点。 •出支路：离开节点的支路。 •入支路：指向节点的支路。 •源节点：只有出支路的节点，对应于自变量或外部输入。 •汇节点：只有入支路的节点，对应于因变量。 •混合节点：节点既连接入支路又连接出支路。 2 第六节 信号流程图 二、一些术语和定义 • 通道：又称路径，从一个节点出发，沿着支路的箭头方向 相继经过多个节点的支路。 • 开通道：如果通道从某节点开始，终止在另一节点上，而 且通道中每个节点只经过一次，则该通道称为开通道。 • 闭通道：如果通道的终点就是通道的始点，并且通道中每 个节点只经过一次，该通道称为闭通道或反馈环、回环、回 路等。如果从一个节点开始，只经过一个支路又回到该节点 的，称为自回环。 3 第六节 信号流程图 二、一些术语和定义 •前向通道：在开通道中，从源节点开始到汇节点终止，而 且每个节点只通过一次的通道。 •不接触回环：没有任何公共节点的回环。 •支路传输：两个节点之间的增益。 •通道传输或通道增益：沿通道各支路传输的乘积。 •回环传输或回环增益：闭通道中各支路传输的乘积。 4 第六节 信号流程图 三、信号流程图的简化 x bx 3 2 串联支路的合并 x ax 2 1 并联支路的合并 x ax +bx 2 1 1 x cx 4 3 混合节点的消除 x ax =+bx 3 1 2 x bx 回路的消除 x 1 a x2 b x3 x3 ax2 ±cx x 1 ab x3 ±c 2 1 3 1mbc