三环减速器的弹性静力分析.pdfVIP

第 卷第 期 机 械 设 计 0BC:!* B:! !* ! ! ! ! ! 年 月 X8V: !%%$ !%%$ ! Z[OY’\[X 3’/-MH.H(M] ! 三环减速器的弹性静力分析 刘建琴!张策!宋轶民!张俊 !天津大学机械工程学院天津 # *%%%#! ! 摘要!通过考虑三环传动的过约束特性和机构的弹性变形协调条件!建立了针对三环减速器受力分析的弹性静力学 模型!并用该模型分析了某型三环减速器的受力情况!以及三环减速器的结构型式和轴承刚度对其受力情况的影响 关键词!三环减速器#弹性变形协调条件#弹性静力分析 中图分类号! 文献标识码! 文章编号! # -))* ’ )%%)=!*+!%%$%!=%%+*=% !! !! 三环减速器属于少齿差行星传动中的一种其基本传动原 学分析的方法无法求得超静定系统的受力必须考虑构件和运 !! 理如图 所示该图中输出轴远离输入轴称为偏置式三环减 动副的弹性变形建立起各个弹性变形之间的协调关系才能 ) 速器$若输出轴位于输入轴与支承轴之间则称为对称式三环 够正确地建立三环减速器的受力分析模型% 减速器% 由图可知三环减速器由平行四边形机构和齿轮机构 自三环减速器问世以来已有许多学者对三环减速器的受 组成%当平行四边形机构的连杆运动到与曲柄共线的两个位 力进行过分析%最早对三环传动进行受力分析的是文献 ) 置! 和 #时机构出现死点位置%为了克服机构在死点位 ’在进行受力分析时假定三相内齿板的受力是完全相同的 % )9% ! 置的运动不确定最常用的方法是采用三相平行四边形机构并 而且预先假设了齿轮啮合力的变化规律这与实际情况是不相 列布置各相机构之间互成 的相位角%这样当某一相平行 符合的$文献 ’分析了前人的不足考虑了机构的过约束特 )!% * 四边形机构运动到死点位置时由其它两相机构传递动力克 性建立了弹性变形协调条件推出了内齿板的受力平衡方程 服死点% 由此求得一周期中的齿轮啮合力和轴承力$文献 ’以力学叠 +