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某微型电动汽车转弯特性虚拟试验仿真分析.pdf
车 辆 与 动 力 技 术
2011 4 124
年第 期 总第 期
Vehicle ＆ Power Technology
文章编号:1009 － 4687 (2011)04 － 0055 － 04
某微型电动汽车转弯特性虚拟试验仿真分析
1 1 2
汪振兴 ， 李万祥 ， 何剑峰
(1． ， 730070 ;2 ． ， 201804)
兰州交通大学机电工程学院 兰州 同济大学汽车学院 上海
: ADAMS ， ． :
摘 要 利用 建立了整车模型 进行了两种工况下的转弯虚拟试验仿真分析 结果表明 该电动汽车在
， ; ， ，
稳态回转试验中 具有不足转向特性 在转弯回正试验中 回正稳定时间稍微偏长 且回正残留横摆角速度偏
． ．
大 仿真分析结论为后期优化设计提供了依据
: ; ; ;ADAMS
关键词 转弯 操纵稳定性 虚拟试验
中图分类号:U461. 6 文献标识码:A
Simulation Analysis of Virtual Test for Steering Characteristics
on a Mini electric Vehicle
WANG Zhen-xing1 ，LI Wang-xiang1 ，HE Jian-feng2
(1． College of Mechanical Engineering ，Lanzhou Jiaotong University ，Lanzhou 730070 ，China ;
2 ． College of Automotive Studies ，Tongji University ，Shanghai 20 1804 ，China)
Abstract :A vehicle model is established by means of the Car Module in ADAMS ，and virtual tests un-
der two working conditions are simulated． The results indicate that the vehicle is of understeer character-
istics in steady state cornering test and that it takes longer restoring time with bigger residual yaw velocity
in returnability test． The conclusion of simulation analysis provides a basis for further optimal design．
Key words :Steering ;handing ;virtual test ;ADAMS
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