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二、质点运动的动量定理 动量定理在直角坐标系中，沿各坐标轴的分量式是 例：动量定理解释了“逆风行舟” （了解） 作业 习题 4.3 4.6 4.7 4.10 4.11 讨论 1）质点系动量定理微分形式 积分形式 2）质心处的质点（质点系总质量）代替质点系整体的平动 3）若 不变， 质心速度不变就是动量守恒（同义语） 自学了解例题4.8 (137页) （ ） 4） 此式说明，合外力直接主导质点系的平动， 而质量中心最有资格代表质点系的平动。 为什么？ 因为只有质心的加速度才满足上式。 只要外力确定，不管作用点怎样，质心的加速度就确定，质心的运动轨迹就确定，即质点系的平动就确定。 （如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火、爆炸的手榴弹等，其质心的运动都是抛物线）。 系统内力不会影响质心的运动 质心 动量定理 角动量定理 力 力矩或角力 动量 角动量 或动量矩 力的冲量 力矩的冲量 或冲量矩 * 我们往往只关心过程中力的效果 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 牛顿定律是瞬时的规律。 但在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、 （微观） … 散射 第4章 冲量和动量 §1 质点动量定理 §2 质点系动量定理 §3质点系动量守恒定律 §4 质心 质心运动定理 §1 质点动量定理 一、力的冲量 二、 质点运动的动量定理 §1 冲量与动量定理 一、力的冲量 定义： 力 作用时间为 ， 则 称为力 在 时间间隔内的冲量， 记作 SI 单位 定义式 若在?t 间隔内物体受力依次为 相应作用时间依次为 则在?t 间隔内力的冲量为 冲量 矢量 过程量 若力的变化连续 由牛顿第二定律 质点运动的动量定理 微分形式 积分形式 1）定理的形式特征 (过程量)=(状态量的增量) 2）估算平均作用力 讨论 将积分用平均力代替 动量定理写为 平均力写为 质点所受合力的冲量在某一方向上的分量等于质点的动量在该方向的分量的增量。 例题4.1 （117页） 质量m＝1kg的质点M从O点开始沿半径R＝2m的圆周运动，见右图。以O点为自然坐标原点，已知M的运动学方程为 。试求从 到 这段时间内作用于质点M合力的冲量。 O A（t1） B（t2） s 船 演示 前进方向 风吹来 取一小块风dm为研究对象 初 末 由牛顿第三定律 前进方向 风对帆的冲量大小 方向与 相反 §2 质点系的动量定理 §3 点系动量守恒定律 一、质点系 二、质点系的动量定理 动量守恒定律 三、火箭飞行原理-- 变质量问题（自学） 一、质点系 N个质点组成的系统-- 研究对象 内力 internal force 系统内部各质点间的相互作用力 质点系 特点： 成对出现； 大小相等方向相反 结论：质点系的内力之和为零 质点系中的重要结论之一 质点系：若物体系中的物体均可视作质点， 则称为质点系。 外力 external force 系统外部对质点系内部质点的作用力 约定： 系统内任一质点受力之和写成 外力之和 内力之和 质点系 二、 质点系的动量定理 动量守恒定律 方法:对每个质点分别使用牛顿定律,然后利用质点系内力的特点加以化简 到 最简形式。 第1步，对 mi 使用动量定理： 外力冲量之和 内力冲量之和 第2步，对所有质点求和： 质点系 由于每个质点的受力时间dt 相同 所以： 第3步，化简上式： 先看外力冲量之和 将所有的外力共点力相加 写成： 内力的冲量之和为零 再看内力冲量之和 同样，由于每个质点的受力时间dt 相同 所以： 因为内力之和为零： 所以有结论： 质点系的重要结论之二 最后简写右边 令： 则，质点系的动量定理为 （积分形式） 　 质点系内各质点动量的矢量和叫作质点系的动量 当 动量守恒定律 动量定理 讨论 1.动量守恒定律是牛顿第三定律的必然推论。 2.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 微分形式？ 可以写成 吗？ 注意后面的讲解。 应用 ——例题4.2（见教科书119页） 注意：系统 过程 原理应用 应用——例题4.4、4.5、4.6（127页） 4.若某个