武汉理工线性代数课件.docVIP

线性代数课程特点 线性代数研究的对象有：行列式、矩阵、向量、线性方程组和二次型，其核心内容是研究线性方程组的解：解的条件、解的结构和求解的方法.它和实二次型化标准型是线性代数的两个重要应用.线性代数主要使用矩阵方法，即利用矩阵的初等变换来解决问题.行列式是研究矩阵的重要工具，在线性方程组的解的研究和二次型的研究中也有直接的应用.向量用来表达线性方程组的解及其关系，利用向量间的关系可讨论二次型能否化为标准型.因此学习《线性代数》必须完成的任务是： 掌握行列式的计算； 掌握矩阵的运算和熟练作矩阵的初等变换； 熟练分析线性方程组的解的条件并求解； 会分析向量间的线性关系； 能把实二次型化为标准型. 《线性代数》的学习有别于其它课程.《线性代数》要解决的问题分为两类：元素是具体数字的以及元素是抽象符号的.无论哪一种都不是一个而是有很多数字或符号，并且非常强调元素所处的位置和它们之间关系.对于具体数字的计算问题，很多同学觉得很容易，不愿耐心仔细地演算.这样造成的后果是两个：一个是计算错误，因为两个数的加减乘除很容易，但很多个数一起运算，即使是加法也不容易；另一个就是没有计算的经验积累，通俗地说就是没有感觉，对抽象问题的理解更为困难.对于抽象的符号或者理论上的问题，一般同学都觉得比较难，这要求我们必须仔细分析和用心体会，在简单的问题中积累经验会对复杂问题的理解很有帮助.在《线性代数》的学习我们要特别强调这一点，认真做好行列式的计算和矩阵初等变换等基本计算，以便更容易地解决复杂的、抽象的问题. 第一章 行列式 §1.1 二阶和三阶行列式 1．二阶行列式的计算 定义1.1 将2×2个元素排列成两行两列，并且左右两侧各加一条竖线，得到的式子： 称为二阶行列式.横排叫行竖排叫列，下标i称为元素的行标，下标j称为元素的列标，表示元素所在的位置. 二阶行列式是一个便于记忆的记号，展开为式子：，计算结果是一个数值.即 = 称这样计算方法为对角线法则.称左上角与右下角元素的连线为主对角线. 例1.1 计算行列式的值 解 用对角线法则， 2．三阶行列式的计算 定义1.2 将3×3个元素排列成3行3列，并且左右两侧各加一条竖线，得到的式子： 称为三阶行列式. 三阶行列式的展开式是 即 例1.2 解方程 解 按对角线法则展开左边的行列式， 左边= 由得到或者 §1.2 n 级排列与逆序 定义1.3 把 n个不同的数按照一定的顺序排成一排，叫做一个n级排列，按照自然数的顺序排列的称为顺序排列或者标准排列. 定义1.4 如果一个n级排列中有较大的数排在较小的数前面，称它们构成一个逆序.一个n级排列的逆序总数称为逆序数，用N表示。 定义1.5 逆序数是奇数的称为奇排列，逆序数是偶数的称为偶排列. 可以总结出求逆序数的两种方法：1）从第一个数起依次考察每个数比后面几个数大，2）从第二个数起依次考察每个数前面有几个数比它大。 求5级排列43512的逆序数并指出奇偶性. 解 或者 ，为奇排列。 例1.4 求排列的逆序数并指出奇偶性. 解 求逆序数有两种做法：（1）从第一个数起依次考察每个数比后面几个数大；（2）从第二个数起依次考察每个数前面有几个数比它大. 用前一种方法：第一个数2k 比后面2k-1个数大，1不比后面的数大，2k-1比后面2k-3个数大，…，逆序总数为： 用后一种方法：第二个数1 前面比它大的数有1个，第三个数2k-1前面有1个数比它大，第四个数2前面有2个数比它大，第五个数2k-2前面也有2个数比它大，…，倒数第三和倒数第二个数的前面都有k-1个数比它大，而最后一个数k前面有k个数比它大，逆序 总数为： 当k为奇数时是奇排列，当k为偶数时是偶排列。 定义1.6 将n级排列中任意两个数交换，称为一次对换. 定理1.1 n级排列共有n！n级排列经过一次对换排列的奇偶性发生改变. 例1.5 5级排列共有多少个？用排列43512检验上面的定理。 列出全部的3级排列，并分奇偶。 （解略） §1.3 n阶行列式的定义和性质 1．N阶行列式的定义 定义1.7 将n×n个元素排列成n行n列，并且左右两侧各加一条竖线，得到的式子： 称为n阶行列式.第i行第j列元素也可以叫做元. 我们这样展开n阶行列式： 共有n！项，且正负项各一半； 每一项由取自不同行且不同列的n个元素的乘积构成； 当行标为顺序排列时，列标是偶排列的为正项，列标是奇排列的为负项. 记作：，即 称为行列式的展开式（按定义）的一般项或通项. 当行标不是顺序排列而列标为顺序排列时，那么行标是偶排列的为正项，行标是奇排列的为负项；如