线性代数 居余马 第6章 二次型.ppt

第二章 矩阵 第6章 二次型 6.2.1 正交变换法 (3)?(4) 设Ax =?x (x ?0), 得 (PT PA) x = ?x ,从而有 xT PTPx = ?xTx , 即 (Px , Px )= ?(x , x ) 由P是可逆矩阵和 x ?0, 得 Px ?0，特征值 (4)?(1) 对于n元实二次型 xTAx ，存在正交变换 x =Q y 使得xTAx =?1y12+ ?2y22+?+ ?nyn2。 由?1,?,?n 都大于零，即得 xTAx 是正定二次型 例１ 证明：若A是正定矩阵，则A?1也是正定矩阵。 证 正定矩阵是满秩的实对称矩阵，所以， A可逆，且 (A?1)T=(AT)? 1= A?1，即A?1 也是实对称矩阵。证A?1正定: 方法１： 用定义。 对二次型 xT A?1x 做坐标变换 x = A y ，得 xT A?1x = yT AT A?1 Ay = yT A y 由 yT A y正定，可知 xTA?1x 也正定，故A?1是正定矩阵。 方法２： 由A ? I, 即存在可逆阵C使得CT A C=I, 两边求逆, 得 (C?1) A?1(C?1)T=I , 即 DT A?1D=I (其中D= C?1)T , 故 A?1 ? I，因此A?1是正定的。 方法３：由A正定, 则存在可逆阵P, 使得 A = PT P,于是 A?1= P?1(P?1)T= ST S (其中S=(P?1)T）, 因此A?1 也正定。 方法４：设Ax =?x (x ?0)，得A?1 x = ??1 x (x ?0)。由于A的n个特征值都大于零，所以A?1的n个特征值??1也都大于零。故A? 1正定。 例２ 判断三元二次型 是否是正定二次型。 的特征多项式为? ? I ? A?=(?? 1)[(? ? 1)2 ? 1/2]， 特征值 解法１：二次型的对应矩阵 都大于零，所以二次型正定。 显然f (x1, x2, x3)?0，等号成立当且仅当 解法２： 用配方法得 从而判定 f(x1, x2, x3) 是正定的。 例3 判别三元二次型 是否是正定二次型。 f (1, 1, 0)=3+1? 4=0 解法1：观察 故 f 不 是正定的。 解法2: 二次型的对应矩阵 ??I ? A?=(?? 1)(? 2 ? 6 ? ? 3)=0 特征值 的特征方程 故 f 不 是正定的。 定理6.5 若n元二次型 xTAx 正定，则 (1) A的主对角元aii 0 (i=1,2,…,n)； (2) A的行列式 detA0。 证 明： (1) 因 xTAx 正定，取第i个分量xi=1,其余分量为0的向量， xi=(0,?,0,1,0,?,0 ) ，则有 xiTAxi =aiixi2=aii0 (i=1,?,n)。 (2) 因A正定，存在可逆矩阵P，使得A= PT P ，从而 ?A?=?PT??P ?=?P ?20 或根据正定矩阵A的特征值都大于零，得 ?A?=?1?2??n0。 根据定理，A, B, C都不是正定的。 ?A?= 0， ?B?0， C 中 c110 注意：D满足定理条件，却不是正定的。 定理条件是矩阵正定的必要非充分条件。 定理6.6 n元二次型xTAx 正定的充分必要条件为A 的n个顺序主子式（左上角主子式）都大于零。 定义 设 n 阶矩阵 A = ( aij )，A 的子式 称为矩阵 A 的 k 阶顺序主子式. 例如，用定理6.6 判别矩阵D的正定性，其中 解 所以，D不是正定的。 就是坐标变换 x=Cy ，式中的矩阵就是变换矩阵C。 对一般 的f(x1, x2,? ,xn)的配方法：若 x12 项的系数不为0，就按上例配方。如果 x12 项的系数为0，而x22 项的系数不为0，就从x2开始配方。如果所有的二次项的系数都为0，就按下例的方法化为标准形。 例4 用配方法化二次型 f (x1, x2, x3)= 2 x1 x2 ? 2x1 x3 + 2 x2 x3 ? 为标准形，并求所做的坐标变换。 将(1)式代入二次型，得 f(x1, x2, x3)= 2y12 ? 2y22 ? 4