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5.2 遥感传感器的构像方程 5.2.1 遥感图像的通用构像方程 5.2.2 中心投影构像方程 5.2.3 全景摄影机的构像方程 5.2.4 推扫式传感器的构像方程 5.2.5 扫描式传感器的构像方程 5.2.6 侧视雷达的构像方程 5.2.7 改进侧视雷达的构像方程 5.2.8 基于多项式的传感器校正模型 5.2.1 遥感图像的通用构像方程 构像方程 在地面坐标系与传感器坐标系之间建立的转换关系称为通用构像方程 5.2.2 中心投影构像方程 5.2.3 全景摄影机的构像方程 5.2.4 推扫式传感器的构像方程 5.2.5 扫描式传感器的构像方程 5.2.6 侧视雷达的构像方程 总结： 5.2.7 改进侧视雷达共线条件方程式坐标系 （基于等效中心投影的构像方程） 共线条件方程式-内外方位元素 共线条件方程式-像点坐标和物方坐标 扫描线上P的像点坐标 P点斜距成像坐标： 共线条件方程式-构像方程 合成孔径雷达单位向量 5.2.8 基于多项式的传感器校正模型 基于构像方程的锚点校正法 每个像元按构像方程进行校正是不可取的； 格网_计算格网点坐标矢量_网格内的点按一次多项式内插。 * * 图像坐标（x,y） 大地坐标（X，Y，Z） 数学关系 共线方程 A(X,Y,Z) S a(x,y) o Y Z y f S (XS,YS,ZS) p(x,y) x V z U O X P(X,Y,Z) W 构像方程中的坐标系 传感器坐标系S-UVW 像点坐标系o-xyf 地面坐标系O-XYZ 地图坐标系Om-XmYm Y Z S (XS,YS,ZS) V U O X P(U,V,W) W 图像坐标（x,y,-f） 传感器坐标（U,V,W） 反算公式： 假设 共线方程的最简形式： O w P′ s X x P(X,Y,Z) 像点P v ?t Z 曝光缝隙 等效画幅式像片 Y u(u) w v s-uvw为传感器坐标系 s-uvw为成像瞬间的 像空间坐标 O-XYZ为地面坐标系 X Y Z 0 ?t w w v v u(u) P(X,Y,Z) 像点 p 多中心投影（每个像元都有投影中心）；几何关系类似于全景投影像片（f 不变） ：遥感器坐标系 ：像空间坐标系 ：地面坐标系 中心投影的 构像方程 全景摄影机的 构像方程 推扫式传感器的 构像方程 扫描式传感器的 构像方程 侧视雷达的 构像方程 S-U,V,W为传感器坐标系。 U-航向，V-侧向扫描方向，W-天顶方向Sy-雷达图像（U=W=0）(像平面坐标系) x’oy’为等效框幅摄影机坐标系。 f-等效焦距(等效像平面坐标系) XNY为物方坐标系。 P为物点，p’像点，p雷达图像。 dr-雷达成像阴极射线管亮点扫描的拂掠延迟。yr-雷达图像坐标。 内方位元素3个参数：像主点e’,相对于影像中心位置（x’e,y’e）,等效焦距f. 外方位元素6个参数： 3个线元素，物方空间坐标位置Xp,Yp,Zp; 3个角元素：ω俯仰，κ偏航，φ翻滚. 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ *