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USB磁盘设计报告 (初版试行) 杨文斌 2006年5月12日 总则 本文介绍了在基于MCS51 的嵌入式系统上开发USB 接口的详细内容。项目使用MCS51 （MCU 处理器）和PDIUSBD12 （USB 芯片）完成了U 盘的开发。主要内容涉及USB 接口的U 盘开发过程中所涉及的技术内容；重点介绍项目调试方法与步骤； 项目主要组成部分 PDIUSBD12 （USB 芯片） 端点是USB 中一个独特的概念，它是一个可以与USB Host 交换数据的硬件单元。USBHost 与USB 设备之间都是通过端点来传输数据的，端点是桥梁和纽带，不同的端点其传输数据的能力不同，适于不同的应用场合。PDIUSBD12 的端点适用于不同类型的设备，例如图像打印机、海量存储器和通信设备。端点可通过Set Mode 命令配置为4 种不同的模式，分别为： 模式0 Non-ISO 模式：非同步传输 模式1 ISO-OUT 模式：同步输出传输 模式2 ISO-IN 模式：同步输入传输 模式3 ISO-IO 模式：同步输入输出传输 端点2 叫做主端点，它在有些方面是比较特别的，它是进行吞吐大数据的主要端点，同样地它执行主机的特性以减轻传输大数据的任务： 1 双缓冲，允许USB 与本地CPU 之间的并行读写操作，这样就增加了数据的吞吐量。缓冲区切换是自动处理的。这导致了透明的缓冲区操作。 2 支持DMA 直接存储器访问操作，可以和对其它端点的正常I/O 操作交叉进行。 3 缓冲区的最大信息包长度较其它端点大。 4 可配置为同步传输或非同步批量和中断传输 Mass Storage 协议 USB 协议能够在启动或是当设备插入系统时对设备进行备置，这就是USB 设备为什么可以执插拨的原因。USB 设备被分成以下几类：显示器（Monitors ）、通讯设备（Communication devices ）、音频设备（Audio ）、人机输入（Human input ）、海量存储（Mass storage ）。特定类（class ）的设备又可划分成子类（subclass ）。每个设备可以有一个或多个配置（Configuration ），配置用于定义设备的功能。如果某个设备有几种不同的功能，则每个功能都需要一个配置。配置（configuration ）是接口（interface ）的集合。接口指定设备中的哪些硬件与USB 交换数据。每一个与USB 交换数据的硬件就叫做一个端点（endpoint ）。因此，接口是端点的集合。USB 的设备类别定义（USB Device Class Definitions ）定义特定类或子类中的设备需要提供的缺省配置、接口和端点。描述符（descriptor）描述设备、配置、接口或端点的一般信息，下图为USB 描述符的层次结构。 USB 海量存储设备（USB Mass Storage Class ）包括General Mass Storage Subclass 、CD-ROM 、Tape 、Solid State 。Mass Storage Class 只需要支持一个接口，即数据（Data ）接口，选择缺省配置时此接口即被激活。数据接口允许与设备之间进行数据传输，它提供三个端点：Bulk Input 端点、Bulk Output 端点和中断端点。 通用海量存储设备（General Mass Storage Device ）是随机存取、基于块／扇区存储的设备。它只能存储和取回来自CPU 的数据。这种设备的接口遵循SCSI-2 标准的直接存取存储设备（Direct Access Storage Device ）协议。USB 设置上的介质使用与SCSI －2 设备相同的逻辑块（logical blocks ）方式寻址。 下面介绍基于Bulk Only （批量传输）模式的Mass Storage 设备的描述符。每个USB 设备都必须有一个设备描述符。Mass Stroage 设备的设备类型和子类代码均在接口描述符中设置，这里置0 。其中iSerialNumber 可为零，即不指定Serial Number 。 配置描述符如下图，第4字节处的接口数应为1。 设置应至少支持一个接口，这里为Bulk－Only Data接口，此接口使用三个端点：控制端点（默认）、Bulk－In和Bulk－Out。其中bInterfaceSubClass指定所使用的工业标准命令块，bInterfaceProtocol为所使用的传输协议，其定义见后。 由于控制端点为每个设备都使用的缺省端点，因此不需要定义，只要定义Bulk－In 和Bulk－Out 两个端点，其端点描述符如下： Bulk －Only 传输协议 设备插入到USB 后，USB 即对设备进行搜