06-电子度盘角.ppt

徕卡TC1800对径安装一对条码探测装置；而TC2003对径设置两对条码探测装置，采用专用角度计量仪器TPM对全站仪度盘偏心的幅度和度盘偏心的相位角进行测定，测角精度随着CCD阵列的增加而增加。 §3.10 电子测角 四、条码度盘测角原理 条形码识别 §3.10 电子测角 四、条码度盘测角原理 确定CCD阵列上独立编码线的中心位置 使用适当的计算方法求得平均值，完成精密测量 捕获至少10条编码线才能确定位置，通常情况下，单次测量可包含大约60条编码线，因此改进了角度内插精度，进一步提高了角度测量的可靠性。 补充： 常用的角度单位： 1、360度六十进制：°′″ 2、360度十进制： ° 3、哥恩（gon）: 400gon=360 ° 4、密位(mil): 6400mil=360 ° 5、弧度（rad）: 2π =360 ° §3.10 电子测角 §3.10 电子测角 五、动态度盘测角原理 组成 光栅度盘及其驱动系统 与仪器底座连接在一起的固定光栅探测器和与照准部连接 在一起的活动光栅探测器 数字测微系统等。 原理 在度盘的外缘设置有与基座连结的固定光电探测器LS，而在内缘设置有与照准部连接在一起随照准部旋转的活动光电探测器LR 。如果将LS视为零位，则LR相当于望远镜的视准方向， LS与LR之间的夹角? 即为待测的角度。 §3.10 电子测角 度盘全周的所有刻划都参与了?? 的测量，故有利于消除度盘分划误差的影响。 原理 度盘旋转时，当透光条纹通过光电探测器时，则输出高电平；当不透光条纹通过光电探测器时，则输出低电平。随着度盘的连续旋转，探测器分别输出方波信号。 §3.10 电子测角 原理 度盘一个刻划周期对应的圆周角为：?0 = 2?/N 则探测器LS、LR之间夹角可表示为： ? = n?0+?? 在度盘转速恒定的情况下，测定夹角实质上是测定某一度盘刻划分别经过两探测器的时间差T，即：T=nT0+ ?t §3.10 电子测角 原理 在度盘中设置角度粗测刻划标志，在每隔90°的位置上设置4个标志A、B、C、D。如果测定标志A分别通过LS、LR探测器的时间差为TA，则待测角?中?0个数为： 同样，通过标志B、C、D也可分别测得n值，用于相互检核。如果有差异，则自动重复测量一次，以保证值的正确性。 §3.10 电子测角 特点 动态度盘测角的最大特点是度盘全周分划都参与扫描测角，有效地消除了度盘分划误差的影响。 通过对径设置两对LS、LR 探测器，可进一步消除度盘偏心差的影响。 应用 动态度盘测角原理常用于高精度电子测角，但因耗电量高、测量速度相对较慢等原因，近年来已不大使用。 §3.10 电子测角 五、动态度盘测角原理 度盘测角原理 光栅度盘 测角测定的是指示光栅相对光栅度盘的转动量的累计，故称光栅度盘测角为相对增量式测角。 编码度盘 角度信息直接刻在度盘上，度盘区域与角度值一一对应，传感器将编码信息解读得到角度信息，被称为绝对式测角。 动态度盘 角度信息体现在运动传感器与固定传感器之间所形成的夹角，通过累计测定某一光栅度盘刻线分别经过两传感器的时间差而求得，因此属增量式测角方式。 §3.10 电子测角 六、电子测角的比较 关机后角度信息的保留 光栅度盘 指示光栅相对光栅度盘的转动信息是一个过程概念，没有物质载体，仪器关机后该信息即消失，仪器次开机时角度为零，或者转动仪器探测度盘零位后才能显示角度信息。 编码度盘 角度信息直接刻在度盘上，有具体的物质载体 ，当仪器关机时角度信息保留，在仪器开机时即可显示角度信息。 动态度盘 角度信息由两个传感器之间的夹角来表示，有具体的物质载体 ，因此当仪器关机时角度信息仍然保留，并且在仪器开机时即可显示角度信息。 §3.10 电子测角 度盘测角误差的积累 光栅度盘 采用指示光栅相对光栅度盘转动的增量式测角方式，因此度盘光栅刻划误差、角度读数电路噪声误差等都有积累的影响 编码度盘 采用绝对式测角方式，直接获取度盘某一区域的角度信息，没有累计测量过程，因此不存在度盘测角误差的积累。 动态度盘 动态度盘因所有刻划参加积分扫