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* 二、夹紧力三要素的确定 设计夹紧装置时，首先要合理选择夹紧点、夹紧力作用方向，正确确定所需夹紧力的大小，然后设计合适的夹紧机构予以保证。 1．夹紧力的作用点 (1)夹紧力的作用点应落在支承元件上或几个支承元件所形成的平面内。 * 二、夹紧力三要素的确定 1．夹紧力的作用点 (2)夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位上。 * 二、夹紧力三要素的确定 1．夹紧力的作用点 (3)夹紧力的作用点应尽量靠近加工面，以增加夹紧的可靠性，防止和减小工件的振动。 * 二、夹紧力三要素的确定 2．夹紧力的方向 (1)夹紧力的方向应朝 向工件的主要定位基准， 以保证工件与定位元件 可靠地接触。 * 二、夹紧力三要素的确定 2．夹紧力的方向 (2)夹紧力的方向应有利于减小所需要的夹紧力的大小。 如图所示，夹紧力Q与切削力P的方向一致，都指向定位基准面，这时，为了防止工件在钻削扭矩的作用下发生转动，可加较小的夹紧力。 * 二、夹紧力三要素的确定 2．夹紧力的方向 如左图所示，夹紧力Q与切削力P的方向相反，此时所需夹紧力的大小为 Q＝K·P 式中：K为安全系数，一般取K＝1.5—2。 如右图所示，夹紧力Q与切削力P的方向相垂直，此时所需夹紧力的大小为 Q＝2K·P／(f1十f2) 式中：K为安全系数；f1、f2为摩擦系数。 * 二、夹紧力三要素的确定 3．夹紧力的大小 对夹紧工件所需夹紧力的计算，可按工件在加工时的受力(或力矩)平衡条件列出方程式求解。 在实际计算中，一般可做简化计算，即假设工艺系统是刚性的，切削过程稳定不变，然后按加工过程中对夹紧最不利的状态，列出工件受力平衡方程式。 通常，在受力分析时: （1）对于中、小型零件，只考虑切削力的影响； （2）对于大型零件，要考虑切削力和重力的影响； （3）对于在加工时作高速旋转的零件，则还要考虑惯性力的影响。 * 三、常用典型夹紧机构 1．斜楔夹紧机构 机床夹具所使用的夹紧机构绝大多数都是利用斜面楔紧作用的原理来夹紧工件的。其中最基本的形式就是直接利用有斜面的斜块来夹紧工件。螺钉、偏心轮等都是斜块的变形。 图(a)为用螺纹夹紧机构 图(b) 为用气动或液压夹具 * 三、常用典型夹紧机构 (1)夹紧力的确定： P力为夹紧时作用于斜块大端的力， Q为斜块所产生的夹紧力。 将斜块作为脱离体， 得到： Q＝P/[tan(φ1+α)+tanφ2] * 常 见定位元件及其所限制的自由度 4.4 常用定位元件 * 常见定位元件及其所限制的自由度 * 常见定位元件及其所限制的自由度 * 常见定位元件及其所限制的自由度 * 一、工件以平面定位 用于平面定位的定位元件主要有以下几种： 1. 支承钉 (a)是平头支承钉， 主要用于精基准定位； (b)是球头支承钉， 主要用于粗基准定位； (c)为齿纹平面支承钉， 主要用于粗糙表面的 侧面定位。 * 2. 支承板 A型支承板结构简单，但埋头螺钉处理切屑比较困难，适用于侧面和顶面定位。 B型支承板在螺钉处带有斜凹槽，易于清除切屑，适用于底面定位。 支承板多用于 精基准。支承板在 夹具上安装好以后， 应将顶部定位面再 统一进行一次磨削。 * 3．可调支承 可调支承是一种可以调节的定位元件，主要用于工件毛坯尺寸及形状变化较大的场合。通常，每更换一批毛坯，可调支承就要调节一次。 支承高度调节好以后，要用螺母锁紧。 * 4．自位支承(浮动支承) 它主要用于粗基准及阶梯面的定位。它可以增加与工件的接触点但只限制工件的一个自由度，不会因接触点多而产生过定位。 * 5．辅助支承 辅助支承不是定位元件，但它可以在定位过程中增加工件定位的刚性及稳定性。辅助支承在使用时不应破坏工件的正确定位。 如图所示，工件以两个相互垂直的平面定位，夹紧力F1。由于定位基准和夹紧点远离加工面，加工部位刚性较差，加工时容易产生变形和振动。因此，必须在悬伸处设置辅助支承，并相应施加夹紧力F2。这样就提高了工件的刚性和稳定性。 * 5．辅助支承 图(a)是推式辅助支承，它的工作面在不起支撑作用时不与工件接触。要起支撑作用时，将支撑滑柱1推上，使之与工件接触，然后用锁紧机构锁紧。 图(b)是弹性辅助支承，它借助于弹簧力使支承滑柱的作用面与工件接触。 * 二、工件以内孔定位 1．刚性心轴 图 (