第11章-计算几何理论.pptVIP

3.2.4.2 判断点在凸包内外的方法 如果某个点在凸图形某条边的外侧，则它一定在凸图形的外侧 如果一个点在凸图形某条边的内侧，而该点在凸图形的外侧，那么所有边一定可以分成连续的两部分：该点在一部分边的内侧，在另一部分边的外侧 由于P1P和P1P2构成的夹角单调变化，因此可以用二分的方式找到临界的边 当一个点在第一条边的内侧时，可以用二分的方法判断该点是不是在所有边的内侧 P1 P2 P 3.2.4.3 凸包扩展的方法 P1 P2 P4 P5 P6 P3 P 凸包外一点P到凸包的切线发生在这样的点处：这个点相连的两条边与P的转角相反。例如，边P6-P1与边P6-P呈右手系，而边P1-P2与边P1-P呈左手系 根据夹角单调变化的特点，可以用二分的方式发现切点，时间复杂度是O(nlogn) 3.2.4.4 增量法求凸包的时间复杂度分析 判断一个点是否在凸包之内的时间复杂度是O(logn) 寻找一对切点的时间复杂度是O(logn) 综合起来，增量法求凸包的时间复杂度是O(nlogn) 增量法求凸包算法的时间复杂度得到了求解凸包问题时间复杂度的下界，是最优算法 3.3 凸包的应用 3.3.1 合金制造问题 3.3.2 求对踵点 3.3.3 求点集的直径 3.3.4 求最小外接矩形 3.3.5 点集分割 3.3.6 凸包应用总结 3.3.1 合金制造问题 3.3.1.1 合金制造问题描述 原材料是一些不同含量的金-银合金，数量无限制 问题1：给出一种金银合金比例，问能不能通过已有原材料制造出来这种比例的合金？ 问题2：如果能够制造，怎样配比原材料？ 问题3：对于给定的原材料，能够制造的合金范围怎样？ 3.3.1.2 一维情况 含金量低 A 含金量高 B 新合金产品的含金量必须在线段AB上才能制造，否则不能制造 如果新的合金材料的含金量是C，而A和B的配比分别是?和1-?，那么可以这个公式计算配比：C = ?A + (1- ?)B 3.3.1.3 二维情况 如果合金是由金银构成的，则能够生成的新合金的金银比例在所有的合金比例点形成的凸包之中，包括边和极点 给定凸包内的一个点作为新产品的金银比例，可以用任何一个极点与该点建立连线，该连线一定与某条边交于内部或端点 如果交于端点，则按照一维的情况运算，如果交于内部，则先计算交点的比例，再按照一维的情况计算交点所在线段的两个顶点的比例 3.3.1.4 高维情况 当合金中的金属种类超过2个时，合金问题出现高维情况 三维的凸图形是凸多面体 更高维的凸图形的性质与低维图形性质类似 三维要计算合金比例，先计算某个极点与所给点连线与某个面的交点，再从面到线，再从线到点，逐一计算比例。注意：在这个过程中，某个顶点可能重复用到，需要累加其比例 2.6.3 多边形面积计算公式的推广 这个公式对凹多边形仍然成立： P1 P2 P3 P4 P5 P6 2.7 多边形的重心 2.7.1 三角形的重心 由三个点(x1,y1), (x2,y2), (x3,y3)构成的三角形的重心的坐标是： 2.7.2 猜想n边形的重心 猜想由n个点(x1,y1), (x2,y2), ……, (xn,yn)构成的多边形的重心的坐标是： 2.7.3 n边形的重心 P1 P2 P3 P4 P5 P6 上面公式失效的原因是面积代表的重量并不均匀分布在各个顶点上（如果重量均匀分布在各个顶点上，则上面公式成立） 可以先求出各个三角形的重心和面积，然后对它们按照权重相加 C1 C2 C3 C4 3. 凸包及其应用 3.1 凸包的相关定义和性质 3.1.1 凸包的直观解释 3.1.2 凸包的形式化定义 3.1.3 极点及其性质 3.1.1 凸包的直观解释 打包裹 收紧橡皮圈 3.1.2 凸包的形式化定义 一个平面上点集的凸包指的是包含它的最小凸图形或最小凸区域 3.1.3 极点及其性质 凸包上的顶点（共线中点除外，例如下图中的P点）称为极点 极点不能被凸包中任意其它点凸表示 凸包上的顶点是原点集中的点 P 3.2 凸包的求解方法 3.2.1 卷包裹法 3.2.2 Graham-Scan算法 3.2.3 分治法(Quick Hull算法) 3.2.4 增量法 3.2.1 卷包裹法 3.2.1.1 卷包裹法的基本思想 假设有一根无限长的绳子。绳子的端点在最下面的点上（如果有多个最下面的点，则选择这些点中最左边的一个） 以逆时针方向绕动绳子，根据最初碰到的点，确定多条线段 直至回到起始点 3.2.1.2 卷包裹法的单步执行 A B 假设当前的线段是AB，则需要在B与其它各点的连线中找到最“右手”的方向。 可以把每一条射线与其它n-2条射线比较，没步这样做的效率是O(n2) 也可以通过计算各射线与射线AB的夹角的方式，这样做的效率是O(n)，但存在计算误差 可