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第13章 曲线与曲面

* §13-1 概述 §13-2 曲线的基本概念、投影及性质 §13-3 工程上常用的曲线 §13-4 曲线的拟合 §13-5 曲面的基本概念 §13-6 直纹面 §13-8 曲纹曲面 §13-7 螺旋面 §13-9 曲面的骨架给定法 §13-10 曲面的切平面 §13-1 概 述 在日常生活中,曲线曲面比比皆是,从宏观看如河流、道路、空中架设的电线、子弹在空中飞行的轨道等均可看作曲线。多种机械零件和建筑物的表面为曲面,如汽车的外壳、飞机的机身及船体的表面等等均为曲面,建筑物如悉尼歌剧院的墙面等。曲线曲面普片存在于整个宇宙空间之中,并被广泛应用于工程实际中。 曲线曲面的造型设计一直是工程界和图学界的主攻研究方向。无论在理论上,还是在实际中都具有极其重要的意义。特别是计算技术在曲线曲面研究的应用,使得曲线曲面的研究取得了日新月异的进展。 本章重点研究工程上应用广泛的曲线曲面,同时还将介绍曲线的拟合,曲面的骨架给定等内容,为曲线曲面的造型设计打下基础。 §13-2 曲线的基本概念、投影及性质 本节内容:曲线的形成;曲线的分类;曲线的图示给定;曲线的一般投影性质;曲线的实长。 一、曲线的形成 (1)轨迹法:曲线是点运动的轨迹 (2)交线法:曲线可看作是平面与曲面或曲面与曲面的交线 (3)包络线法:曲线可看作是由某一线束(直线族、曲线族)包络而成。 轨迹法 两曲面交线法 包络线法 二、曲线的分类 曲线 平面曲线:曲线上所有的点都在同一平面内的曲线。如圆、抛物线。 空间曲线:曲线任意连续的四个点不在同一平面内 的曲线。如螺旋线。 曲线 规则曲线:点按一定规律运动形成的曲线。如正弦曲线、圆、抛物线、螺旋线等 不规则曲线:只能用图形或近似的数学方程式近似表示的曲线。如机翼曲线、分子运动曲线。 三、曲线的图示给定 曲线是点的集合,曲线的投影可以用连接曲线上的各点的同面投影给定。 为确切地表示出曲线,常常将曲线上的一些特殊点,如起点、终点、极限点、反曲点、曲率极值点。 M N A B C D E F a f e d c m n b 1 2 5 4 3 6 3′2′ 4′ 5′ 1′ 6′ 1 3 5 4 2 6 3′2′ 4′ 5′ 6′ 注意:在绘制曲线投影时,应将各特殊点标注出来。 如上图所示,两曲线的两面投影相同,但是是不同的曲线。2、3点是重影点。 四、曲线的一般投影性质 (1)曲线的投影一般为曲线。一般情况下,其投影的次数不变,特殊情况下,投影的次数可能减少,但曲线的三投影不可能同时为直线。 (2)曲线上点的投影必在曲线的同面投影上。 (3)直线与曲线相交,其投影必定相交。 (4)直线与曲线相切,其投影相切,且切点不变。 (5)平面曲线上具有切点性质的奇异点,如反曲点(拐点)、尖点(回折点)、多重点(结点),投影后其性质不变,即反曲点、尖点、多重点仍为反曲点、尖点、多重点。 M N A B C D E F a f e d c m n b K k 五、曲线的实长 工程上的曲线实长常采用近似图解法求得,作图时先将空间曲线展成平面曲线,再展成直线。将空间曲线分成很多段,用直角三角形法求出每一段的实长,将各段实长相加即近似得到空间曲线的实长。 §13-3 工程上常用的曲线 工程实践中应用最广的平面曲线有圆锥曲线(二次曲线)及阿基米德螺线、渐开线、摆线等几种特殊的曲线;应用最广的空间曲线有螺旋线。 一、二次曲线方程 (1)二次曲线的一般方程: (2)圆锥曲线方程 二次曲线方程经过坐标变换和化简之后,最常见的二次方程有: 由于这些曲线可用平面截切圆锥得到,故称这些曲线为圆锥曲线 过锥顶 两相交直线 圆 θ θ= 90° PV 椭圆 α θ θ>α 抛物线 θ α θ=α 双曲线 α θ= 0°<α PV PV PV PV 二、圆的投影及性质 (1)当圆平面平行于投影面时,其投影反映其实形圆; (2)当圆平面垂直于投影面时,其投影积聚为一直线; (3)当圆平面倾斜于投影面时,其投影为椭圆,且投影椭圆的长轴为过圆心的一条投影面平行线,而投影椭圆的短轴为过圆心的一条最大斜度线。圆上一对相互垂直的直径投影成椭圆的一对共轭直径。 β O o A B C D b a d c a b a′ b′ c d d′ c′ Ⅰ′ Ⅱ′ Ⅰ Ⅱ Ⅳ′ Ⅲ′ Ⅲ Ⅳ o o′ 【例题】在四边形平面上,以O圆心,半径R=30,作圆的两面投影。 三、椭圆的及其投影特性 四、几种特殊的平面曲线 (1)在特定条件下,椭圆的投影可能为一个圆。 (2)椭圆一对共轭直径,投影后性质不变,即仍为其投影椭圆的一对共轭直径。 阿基米德螺

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