第5章 计算机辅助几何设计.pptVIP

百度文库 百度文库 百度文库 百度文库 把它们写成矩阵形式为 百度文库 百度文库 5.1.5 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 它提供了解析曲线(如圆锥曲线)和自由曲线统一的数学描述,便于工程数据库的管理和应用. NURBS曲线的定义: 给定n+1个控制点Pi(i=0,1,…,n)及其权因子Wi (i=0,1,…,n),则k阶(k-1次)NURBS曲线的表达式为: 缺点:计算量大、当权因子为零和负值时容易引起计算的不稳定，导致曲线畸变，因此使用NURBS时应有适当的限制以保证算法的稳定性。 百度文库 百度文库 5.2 自由曲面 5.2.1 参数曲面的概念 5.2.2 双三次曲面片的数学表示 5.2.3 曲面的反算、拼接和互化 5.2.4 新的自由曲面造型技术 百度文库 百度文库 5.2.1 参数曲面的概念 P(u,w)=[x(u,w),y(u,w),z(u,w)] 0=u,w=1 0 1 1 u w (u,w) 百度文库 百度文库 u和w向切矢： 四个角点的u向和w向切矢为：Pu(0,0)、 Pu(1,0)、 Pu(0,1) 、Pu(1,1)、Pw(0,0)、 Pw(1,0)、 Pw(0,1) 、Pw(1,1). 混合偏导矢（扭矢）： 四个角点的扭矢为： Puw(0,0)、 Puw(1,0)、 Puw(0,1) 、Puw(1,1) 百度文库 百度文库 5.2.2 三次曲面的数学表示 双三次曲面片的代数形式为 其矩阵表达式为 其中， 构造双三次曲面片的的关键是确定矩阵方程中的系数矩阵。 百度文库 百度文库 1. 孔斯（Coons）曲面 由曲面四个角点、每个角点处的两个切矢及四个角点处的混合偏导矢（扭矢）确定曲面。 百度文库 百度文库 Coons曲面的特点： 属于构造插值曲面的方法，曲面构造的几何意义明确且曲面的表达式简洁，主要用于构造那些通过给定型值点的曲面，而不适用于进行曲面的设计。这是因为： ? 在曲面设计的初级阶段，设计者对其所设计产品的外形仅有一个非常粗略的概念。为得到满意的外形，需要不断地修改型值点的位置。上述方法对位置尚未最后确定的型值点构造插值曲面，显然是不合理的。 ? 由于扭矢的几何意义不很明显，工程设计人员难以把握，因此难以提供精确的角点信息，使曲面的形状不易控制。 ? 不具备局部性。修改任意一个型值点都会影响整张曲面的形状，而其形状变化又难以预测。 百度文库 百度文库 2. Bezier曲面 用控制多边形网格（特征网格）替代点矢、切矢与扭矢构造Bezier曲面。 双三次Bezier曲面片 可以认为控制网格是曲面P(u,w)大致形状的勾画；P(u,w)是对控制网格的逼近。 百度文库 百度文库 Bezier曲面的特点： Bezier曲面是以逼近为基础的曲面设计方法。它先通过控制顶点网格勾画出曲面的大体形状，然后通过修改控制顶点的位置修改曲面的形状。这种构造方法比较直观，易于为工程设计人员所接受，因而获得了广泛的应用。 这种方法不具有局部性，即修改任意一个控制顶点都会影响整张曲面的形状。 百度文库 百度文库 3. B样条曲面 用控制多边形网格（特征网格）替代点矢、切矢与扭矢构造曲面 双三次均匀B样条曲面片 注意:Ni,3(t)为3次均匀B样条基函数. 百度文库 百度文库 特点： B样条曲面构造方法是Bezier曲面方法的推广，它用B样条基函数代替Bezier方法中的Bernstein基函数来反映控制顶点对曲面形状的影响。它在保留了Bezier曲面设计方法几乎所有优点的同时，解决了Bezier曲面设计中存在的局部性修改问题。 * 百度文库 百度文库 CAD中由已知曲线或曲面的数学方程生成的曲线曲面称为规则曲线曲面，常用隐函数或二次方程的显函数表示。但在汽车、轮船、飞机、模具、艺术品等产品设计中，存在大量的不能用二次曲面描述的曲线曲面，这类曲线曲面称为自由曲线（Free Form Curves）和自由曲面（Free Form Surfaces），这是计算机辅助几何设计研究的主要几何形状。 百度文库 百度文库 5.1 自由曲线 5.1.1 曲线曲面描述的基本原理 5.1.2 Hermite曲线 5.1.3 Bezier曲线 5.1.4 B样条曲线 5.1.5 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 百度文库 百度文库 5.1.1 曲线曲面描述的基本原理 自由曲线可以是由一系列的小曲线段连接而成，自由曲面可以是由无数个小的曲面片拼合而成。因此，曲线曲面的研究重点是曲线段或曲面片的描述及其连接拼合方法。 1. 几何设计的基本概念 在自由曲线和曲面描述中常用三种类型的点： （1）特征点（