第4章 矩阵基础.pptVIP

线性方程组AX=B。令 =[A,B]，称为方程组的增广矩阵。 1。线性方程组AX=B有解的充分必要条件是 ； 2。若方程组AX=B有解，则 当 时,方程组只有唯一解 ; 当 时,方程组有无穷多解； 4.6.1 伸缩变换 4.6.2 平移变换 4.6.3 旋转变换 4.6 矩阵运算在计算机图形学中的应用 4.6.1 伸缩变换 伸缩变换是由视图沿x、y、z轴方向分别以伸缩系数 、 、 伸缩而成。用这种方法，我们指定原视图中具有坐标 的点移动到新视图中具有坐标 的新的点 上。 用矩阵乘法完成伸缩变换 定义一个三阶对角矩阵为 原视图中点Pi的坐标表示为列矩阵 变换后的点P’i的坐标表示为列矩阵 原来视图所有n个点的坐标作为矩阵P的列，则矩阵P称为坐标矩阵。通过变换这n个点同时产生伸缩视图的坐标矩阵 P’=SP. 把这个新的坐标矩阵输入视屏显示系统，就产生物体的新视图。 4.6.2 平移变换 平移变换是将物体平移（或位移）到视屏的一个新的位置。假设我们希望改变现有的视图，使具有坐标 的每一点移到具有坐标为 的新的点 。 例 4.1 设要将某种物质从三个产地A1、A2、A3运往四个销地B1、B2、B3、B4，用aij 表示由产地Ai调往销地Bj的物质数量，那么这一调运方案可用下面的表格表示： 4.1 矩阵的概念 例4.2 考虑线性方程组： 把此线性方程组的系数按原来的次序排成如下的系数表： 常数项也排成一个表 。有了这两个表， 方程组就完全被确定了。 例4.3 在平面解析几何中，坐标旋转变换公式为 显然，新旧坐标之间的关系可通过其系数表： 来表示，称它为坐标旋转变换的旋转变换 表。 定义4.1 由mn个数（i=1,2,…,m；j=1,2,…,n）排成的m行n列的矩形阵式 称A为一个m行n列的矩阵，或m×n矩阵。 因为矩阵A中第i行第j列的元素为aij，所以矩阵A常写为 设矩阵， ， 若m=s，n=t，且A与B的对应元素相等： （i=1,2,…,m;j=1,2,…,n）， 则称矩阵A 与B 相等，记为A=B。 当m=n时，称为n阶方阵。 当m=1时，即只有一行的矩阵，称为行矩阵或行向量。 当n=1时，即只有一列的矩阵，称为列矩阵或列向量。 当m=n=1时，即只有一个元素的矩阵，矩阵就退化为通常的标量了。 所有元素均为0的矩阵称为零矩阵，记为O。 主对角线元素全是1，其余元素全是0的方阵为单位阵，记为I或者E。 定义4.2 设A?(aij)和B?(bij)是两m?n个矩阵，把它们的对应元素相加，得到一个新的矩阵 则称矩阵C是A与B的和，记作C=A+B。 注意：两个矩阵必须在行数与列数分别相等的情况下才能相加。 4.2 矩阵的基本运算 矩阵的加法满足 交换律 A+B=B+A， 结合律 (A+B)+C=A+(B+C)。 对于任何矩阵A有：A+O=A。 设矩阵 ， 若把它的每一元素换为其相反数，得到一个矩阵 ， 称它为A的负矩阵， 记为-A，显然有 A+(-A)=O。 利用矩阵的加法及负矩阵的概念，我们可以定义两个矩阵A与B的差，即定义减法： A-B=A+(-B)。 其实质也就是把A与B的元素对应相减。 显然，A-B=0与A=B等价。 定义4.3 设A= (aij) 是一个矩阵，k是一个数，则称矩阵 为矩阵A与数k的数量乘积，记为kA。 数量乘积满足下列运算规律： 分配律 (k+l)A=kA+lA k(A+B)=kA+kB 结合律 k(lA)=(kl)A 1A=A (其中k、l是数，A、B是矩阵) 定义4.4 设A?(aij)是一个m?n矩阵