无线传感器网络的定位 3.docVIP

摘要 无线传感器网络的很多应用场合必须知道节点的位置,因此节点定位的研究是关键技术. 对于第一问,测算出的距离存在一定的误差,所以我们运用信号强度测DV-Hop算法估算出未知节点和信标节点的距离,结合未知节点和信标节点的测量距离,再利用二维双曲线定位法计算出未知节点的最终坐标. 对于第三问,我们根据第一、二问给出的新方法以及题目给出的三边测量法对仿真算例中的未知节点进行了定位,给出了具体的坐标. 对于第四问,我们根据计算出的误差进行了分析,并给出了三种方法优劣性的评价. 关键词: DV-Hop算法 信号强度测距法一、问题重述与分析 RSSI是一种定位技术通过接收到的信号强测定与的距离,进而根据计算 根据两点之间的距离公式可列以下方程组: 解方程得; 即:未知节点的坐标. 但是,实际环境中信号强 图(1) 对三种方法分别进行检验,做误差分析,得出三种方法的合理性和优缺点,对三种算法的优劣进行了比较. 二、模型假设 1、信标节点分散部署于整个监测区域; 2、整个监测区域所有节点的能量是相同的; 3、所有的节点均在通信范围内,均可接受收到能量. 三、符号说明 发射机功率 未知节点与信号节点之间的距离