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ECU电液助力转向系统部分的设计与开发 高发廷秦孽《丽孙兆福 山絮瀚济南淞麓罐内蹲165号，济游25湖2 嫡娄：錾尹嘲黼瀛抒鹣邀液瀚力转秘蘩镜≤潍)避褥了麟缵挫费缨，戳致E礤SECU黝竣汁艘念鞫歼发避黢， 鼹麟避行≯试赣雅壤给糈。 关缝谰：电溅瀚力转陶慕绕(班擅S)；CAN通谖；邀掩壤嚣；M煳茂塞露虞 电动滚糕鳓力转闷鬟缓(麟)主鞣瀚馘下几黎公缀成(翘隰1)，它封】蹩辩|】力转『划瓷制浆瓮gCl回、 坳力转向抟感嚣、带邀韵浆的落轮裂、镶溅罐、转向抟魂装襞、eAN总线蘩统。我稠鹃主整Z律蹙翳力转 翱拄制壤元征aU)的软趟件磁汽谤歼发。鼬力转向羧测龋元掇瓣鹣力转翔馁感辫转激的储号为主．瓣馘海 璁CAN总线。t的车辆速艨寒迸静电动聚的转逐援铡，避黼靛铡落轮裂的慕涵懿求远矧鹣测勋渤转向传动 装麓的曰的。这弹貔翻魏可以掇掭擎辆方向盘的转国翘速度鞫擎辆巍瀚盼褥驶速度裳确定我髭】滥前研鬻蘩 的转囱助力的大小。 圈{￡HPS聚缆覆￡鬣网 l Ecu的cPU的选择 1．1控制器(Ecu)的设计燕键是选择一釉逶用于特定控制弱标麴荤片机 对车辆魄动激糕韵力转l趣系统鬈说，它瓣鹅片凝簦浓霄翔F几个特杰： (1)靛琊蟪予扰。满足汽孳缀蕊片溆膻楚溅豹黉求．露制¨-125℃。 (2)肖牧雾陶彭。门，以囊残参摹I《l控制殛缝；快速麴计算速波，以溺蹩窳瞪授制蝥蕊。 (3)采用标准的通讯接口，以嫒…笋诊断功能的蜜蠛，阀酣其商与率辆，太其它C薹町进行通讯的能力。 (4)霸较好的秣麓徐格陇，经予氯鬣黢车，馁之裁为一种普及麴产晶。 ～I：述墼慕蒲海…滋的矛蒋憾，黼饿链的单砖+帆必然价徼离，所以虑速粥一种遥中麴产妊。8位单J}{={’帆 速度较慢，五日蹦铰少，动律垃较鬻。十六娩单片枫较8缀蘼盼撬多墩较多的玉◇黝，速麓耐潋适麟攀辆控制 系缝。i耐32能帮片桃价赣较黼，性缝幂麓蠢分地发挥如涞，所激紧翊16键肇片搋时魄动液压助力转翻系 统戆…种适中的选撵。并魏豳锫电动渡勰助力转向黎缆产龉翘翁施大辫数都选用这～辚次的薄片枫。 In蠡￡暇mXCl6馥疆涯正蹙这～邋中产晒，它漫班丘避蛐公司淘鬻辆控制系统设计的16健攀片帆。 1．2 E(Ⅳ横块设计 圈2Ecu檄繇统功髓黎意图 见阕2，所设计豹旗予In珏n∞虹XCl6筏Ⅺ攀片瓤，它包摄输入、输漱、诊断、通讯、a蠛网络溢个 大的糗块。 1．2．1输入模块 输入采用XCl蚕辱CiM的输入橇攫功船“心e0M荸元，每个输入遵邋对鹿～个独京的CAl，l∞M^i邈邀。 C期|，cOM逐邋皤以在每个搴髂褛收蕊发出中蹰，它有～个攘提鬻存嚣敬℃x，图。河以缳翳1个攀糌。漱予巾 断地址篷独立的，这榉避入中断服务稷序就率用傣谖测怒哪个中断源，摊离了巾断暇舞链理的效攀。在奉 豢统中弈采阁CCl6翻CCl7作为2个簇永辫黪脉冲麴输入俗弩卦凝通道，聚掰e{e23徽为方渤盘转角躲渖 的输入储号童}捉通道。袋阁C煳KOM通道傻袋蕊储号的硬麓大大瓣商，锶町卤墙时朗少，CA】陀OM的捕摊 簪件的分辩零露20M磁熏额下淘4∞n$。 1．2．2输出模块 铝《输入，输出。 123诊断韵髓的囊现 K主PS蹩～种可纛燃缨承徽勰的系统，墼慕内灞程廖对系娩墼鹣对遴器箍擦，一照鬏缀故障，髓搜时记 泶F来，终把奠存贮起袋。誊系统紧绷I℃憩线的F爨∞M作为敬稼代溺群贮辫，绷xcl僦M的瀚步串褥 功隧建淡13e憨线。与E2掰∞M遴谶，Xel删佟为主桃，￡净R囝M俸为从帆。 l。2．4通讯接口 本系缆遴过XCl6轭鞑时CAN必露残外部泠断遥讽，与Pc撬溺疑邋趱USB数粼聚集一砖遴接遵讯。因为 2 pC～t的U晒接阴使羽的是即捅翻用胸遴谌方式，所以搜用起来簿常方麓。CAK遴讽方式抗干扰能力强，肖 翻冷断功能，蹙汽车颧城流行昀总线通讯方或。微桃与Xel删逶攘磁瓣缚以将羧制嚣的放障代隅蜘 ∥pRoM巾传递别一j=_=位机，嶷上位机上鼹游缝理。 1．2．5d蚪网络实施 制系统巾的憩线橼准，麓汽霉已蠢成熟的技零惦准。e渔N慈线霹以进行寓对传输数撼艘避鞲凌时锭铷，翔 电动液餍幼力转向蒸缆豹率辆速度耱发动机转速旒爨逶过CAN网络褥戮，这撵大大节约了产隔成本叉健 总线的连接。黔郏致攀增潮一个总线鬻渤器囊||I簿以了。Xa爵祀M内帮商2K字节魄CAN赘存器絮闻米蹙 城