PLC与变频器控制的氧枪升降系统.pdfVIP

《冶金自动4L)2007年增刊(S1) PLC和变频器控制的氧枪升降系统 孙明君、 (宝山俐铁股份有限公司不锈钢分公司炼钢厂，上海200431) [摘要】为改善生产环境，淘汰落后工艺，1999年宝山钢铁股份有限公司计划在不锈钢分公司建立新的拥有 230万t碳钢和72万t不锈俐生产能力的炼钢厂，其中碳钢线采用了日本著名的钢铁制作公司KttI的设备。其 中两座150tBOF碳钢顶底吹转炉采用了当今碳钢牛产最先进的脱磷脱碳双联法冶炼工艺，是碳钢生产线的关 键没备之一。 (关键词】速度和位置控制；张力检测；紧急提升控制；定位控制 0系统简介 枪本体、升降装置以及横移装置组成，当转炉发}n 150t BOF碳钢转炉在2004年2月18H投人 吹炼开始的命令时，氧枪从待机位Hl点高速下 生产，而作为转炉冶炼的主体设备之一的氧枪装 降，到吹炼开始位m点后停车，然后根据炉子的 置，在转炉的冶炼过程中，通过氧枪装置向转炉内 吹炼情况，自动调整氧枪的吹炼位置HBL，即在整 吹人一定压力和流量的高纯度氧气流，完成转炉 个吹炼过程中，氧枪的吹炼位置I-IBL不断地在上 内液态铁水向钢水转化的反应过程。每座转炉有 下调整，当吹炼结束后，氧枪自动从吹炼位置ttBL 2根氧枪，每根氧枪都配有可弯曲软管，通氧气和 点高速上升到待机位H1点停车，完成整个的升降 冷却水，一根在操作位，另一根作备用。氧枪支撑 运动。氧枪的整个升降行程如图1所示。 在氧枪托架上，由提升设备传动。氧枪设备由氧 图1氧枪升降位置示意围 [收稿17期]20tKl2-30 [作者简介]孙明君(1970-)，男，上海人，助理1二程师／技师，主要从事碳钢转炉安装调试、运行维护工作o ·364· 《冶金自动4E}2007年增刊(S1) 鉴于以上特点，从技术可靠和经济实用角度 地进行处理，最后向逆变器和各类控制设备适时 综合考虑，我们使用了用PLC控制与变频器控制 地发出开关量控制信号，对氧枪进行升降的位置 相结合的氧枪升降控制系统。氧枪升降控制系统 控制。 其控制功能主要包括：一是氧枪交流变频传动及 在PLC向逆变器发出开关量控制信号的同 其控制，来完成不同操作点对氧枪的位置和速度 时，为了满足工艺的要求，逆变器又需要通过与电 控制要求，以及紧急状态下紧急气动提升装置的 动机同轴的速度传感器和PG卡，对电动机完成速 投人和控制；二是氧枪系统的吹炼控制。本文叙 度榆测及反馈，形成闭环系统。速度传感器输出 述其中的氧枪交流变频传动及其控制。 A、B两相脉冲，Pc}接收到脉冲信号以后，再将 1系统组成和功能要求 此反馈给逆变器内部，以便进行运算调节。根据 系统主要由富土电机公司的ACS—P(㈣系 A、B脉冲的相序，可判断出电动机的转动方向，并 列PLC、FRlENIC4000CM5整流器、FRENIC 可以根据A、B脉冲的频率测出电动机的转速。 40(劬VM5逆变器及其辅助设备组成，控制系统结 为保持稳定或紧急情况下进行抱闸，提升齿 构框图如图2所示。 轮箱装有机械制动抱闸，此抱闸由电一液压传动 机构或紧急情况下由气动传动机构打开，在紧急 情况下，紧急气动电动机投入代替电气变频电动