步进电机在PCC调速器中的应用.pdfVIP

．。步进电机在PCC调速器中的应用 ，- ’：． ．一-’ 一、? 余向阳吴罗长姚李孝 ’(西安理工大学) 1概述 随着计算机及其控制技术的发展，水轮机电液调速器的发展非常迅速，尤其是在调速 器的电气控制部分，传统的集成电路电子调节器已逐渐被微机调节器取代，瑞典、日本等 国于20世纪80年代初研制成功了微机PID电子调节器；并进行了大量的试验研究及工 业化考验，取得了宝贵的运行经验。电液随动系统中现有的电液转换元件的可靠性和技 术性能与微机调节器的发展不协调，在运行过程中存在的堵塞发卡、漂移及对油质的过高 要求和较大的漏油量等问题还未得到很好解决；从而降低了调速器整机的可靠性。针对 电液转换元件故障率较高的现状，人们对电液转换元件进行了结构上的改进，如双锥式及 环喷式电液转换器的出现H】o．特别是西安理工大学提出的水轮机调速器新型电液转换元 件一步进式电液伺服阀，填补了国内空白，随后研制出步进电机式引导阀并成功地应 用于中小型集成电路电液调速器整机生产中，这些产品的研制极大地改善了电液随动系 统的可靠性。本文主要介绍步进电机在步进式PCC调速器中的应用、步进电机的控制以 及现场试验及运行效果：实际运行结果表明，步进电机在水轮机调速器中的应用有效解 决了现有调速器电液随动系统的可靠性问题，采用该方式研制的步进式PCC调速器具有 良好的静、动态特性【2】。’4 ：一‘ ， ：’ 2‘步进式PCC调速器电液随动系统 ● ‘f 一在水轮机调节系统中，控制器和执行器具有至关重要的作用，在步进式PCC调速器 中采用高可靠性的可编程计算机控制器为控制器：以步进式电液随动系统为执行器，电液 7‘ 随动系统中采用新型的步进式引导阀为核心元件，全面提高了调速器的可靠性。 o水轮机调速器液压随动系统中存在的主要问题是电液转换元件的控制套发卡、油孔 易被污物堵塞，我们通过分析认为：造成电液转换器发卡的主要原因除其控制油口过小 外，带动电液转换器控制套的马达功率也太小。因此，从这两方面人手，研制出一种新型 的步进式电液引导阀取代传统的电液转换器：该引导阀一方面采用输出功率较大的步进 电机带动电液转换器的移动套，电机的输出力矩可高达2．8N·m，远远大于传统电液转换 器的电磁力；另一方面适当加大油口尺寸：其最小油口尺寸为6mm，同时减小径向尺寸， 以保证较小的漏油量。采用该步进式引导阀，从根本上解决了由电液转换器发卡引起的 ～‘ ‘； 控制失灵等问题，提高电液随动系统的可靠性。 。， ．’ 水轮机调速系统中的液压随动系统采用步进式电液随动系统，其结构框图如图1所 示。：电液随动系统为二级随动系统。第一级为由脉冲分配器、功率放大回路、步进电机构 ·99· 成的机电随动系统；第二级由二级液压放大环节组成，引导阀与辅助接力器构成第一级液 压放大环节，主配压阀与主接力器构成的第二级液压放大环节。由于液压随动系统中取 消了传统的电液转换器，采用步进电机驱动的步进式引导阀，从根本上解决了由电液转换 器发卡引起的控制失灵等问题，使电液随动系统的可靠性大大提高。 ． ，，图1液压随动系统框图 3‘步进电机的控制． 步进电机对整个电液随动系统的影响巨大，需要综合考虑步进电机的步距角、细分 数、保持力矩等，使调速系统具有高的可靠性。 ’j‘，。 ．一 ’ 在步进式PCC调速器中，根据控制步进电机的脉冲生成方式，步进电机的控制系统 也可分为两种方式：一种为直接控制方式，