电液系统仿真中管道模型的选取.pdfVIP

第四届全国流体传动及控制学术会议 电液系统仿真中管道模型的选取 阮晓芳1，孔晓武2 摘要：本文从串联液阻和串联液感的角度。综合评价了各种现存的管道分布参数模型．理论分析和仿真结果表明， Tdkha所提出的频率相关摩擦模型具有形式简单、精度高等优点．此模型不仅能用于流体管道的频率特性分析，而且 在瞬态特性分析方面与特征线方法相比也有其不可替代的优点，可广泛的应用于考虑管道效应的电液系统仿真中。 关键诃； 电液系统；管道模型；仿真 modelin simulation Selection pipe elector-hydraulicsystem oven／iewsallkindsof modelsof resultof Abstract：This distributed andsimulation paper parameter pipe．The aulysis showsthatthe friction forward its and frequency-dependent Trikha,featuressimple model，put by expressiongoodaccuracy canbe and characteristicsbutofIrensientcharacteristics appliedtonotonlythe∞alysisoffrequencyalsotheanalysis Keyword：elector-bydraulicsystem；pipemodel；simulation 管道是流体动力系统中的重要组成部分。分 达式，必须建立管内非恒定流的物理模型并对其 析系统的静动态特性时，常常需要考虑流体管道 进行求解。考虑流体的粘性和热传递效应情况下 带来的影响。而选择一个台理的管道模型是研究 可推导出其表达式如下所示： 管道效应的前提条件。流体管道是一个分布参数 元件，其精确模型中含有复杂的Bessel函数和双Ⅲ2jps卜司2价JI(j山r(肭s瓜v)MJ] 曲函数，给模型的解析和应用带来很大困难，国 内外学者致力于研究其近似模型，得到了很多有 y(s)：(二扣 用的结果。本文将从串联液阻和串联液感的角度， pa‘ 综合评价各种现存的管道分布参数近似模型，从 式中p为流体密度；A为管道的横截面积；a为 中选择出适合进行液压系统分析和仿真的最佳模 压力波传递速度；，为管道内径；v为油液的运 型，为研究液压系统中存在的管道效应奠定基础。 动粘度‘为第一类第i阶贝赛尔函数。 可以看到，串联阻抗表达式中含有复杂的贝 赛尔函数，不易于直接应用。因此人们一直试图 1流体管道动态特性的基本方Ⅲ 在满足一定精度要求的情况下，对耗散模型采用 通过与电传输线模型进行类比，可以得到流 各种近似表达方法，以简化计算。 体管道四端口网络模型的一般表达形式如下所 2．流体管道分布参数模型的近似 示：