uCOSII嵌入式操作系统移植.docVIP

uC/OS-II嵌入式操作系统移植 操作系统的移植指的是使实时系统的内核能在微处理器上运行。uC/OS-II应移植到所使用的CPU上，然后才能得到应用。在uC/OS-II的移植中，处理器必须满足一下一些要求： l???????? 处理器的C编译器能产生可重入型代码 l???????? 处理器支持中断，并且能产生定时中断 l???????? 用C语言就可以开/关中断 l???????? 处理器能支持一定数量的数据存储硬件堆栈 l???????? 处理器有将堆栈指针以及其他CPU寄存器的内容读出，并存储到堆栈或内存中去的指令 实际上，uC/OS-II可以简单地看作是一个多任务调度器，在这个任务调度器上添加了与多任务操作系统相关的一些系统服务，如信号量、邮箱等。其90％的代码是用C语言写的，可以直接移植到有C语言编译器的处理器上。移植主要都集中在多任务切换的实现上，因为这部分代码用来保存和恢复CPU现场(即写／读相关寄存器)，不能用C语言，只能使用汇编语言完成，即编写OS_CPU_A.S文件。另外还需要修改与ARM体系结构相关的OS_CPU.H文件和用户规定任务栈初始化结构的OS_CPU_C.C文件。uC/OS-II的移植工作相对来说还是很容易的，具体的移植过程如下： INCLUDES.H INCLUDES.H是一个主头文件，本身与移植过程无关，不过因为每一个uC/OS-II的C文件都要用到它，故在此简介一下。INCLUDES.H包含程序中主要的三个头文件，分别是：OS_CPU.H，OS_CFG.H，UCOS_II.H。它使得工程项目中的每个C文件无需考虑它实际上需要哪些头文件，增强了可读性。另外也可以重新编辑此文件添加用户自己定义的头文件。 OS_CPU.H 这个头文件包括了用#define语句定义的与处理器相关的常数/宏以及类型等，其中包括临界段代码宏定义：OS_ENTER_CRITICAL( )和OS_EXIT_CRITICAL( )，并可以提供三种办法开关中断。具体代码如下： ? #include arm.h ? #ifdef?OS_CPU_GLOBALS #define OS_CPU_EXT #else #define OS_CPU_EXT?extern #endif ? typedef unsigned char?BOOLEAN;??? /**/ typedef unsigned char?INT8U; typedef signed char???INT8S; typedef unsigned short ?INT16U; typedef signed?? ??short INT16S; typedef unsigned long??INT32U; typedef signed long????INT32S; typedef float????????? FP32; typedef double??????? FP64; typedef unsigned int?? OS_STK; typedef unsigned int?? OS_CPU_SR; ? #define BYTE???? ??????INT8S #define UBYTE????????? INT8U #define WORD??????? ??INT16S #define UWORD???????? INT16U #define LONG????????? INT32S #define ULONG??????? ?INT32U ? #define?OS_CRITICAL_METHOD??? 1?/**/ #if????? OS_CRITICAL_METHOD == 1 #define ?OS_ENTER_CRITICAL()?ARMDisableInt1()?? /* Disable interrupts*/??????????????????????? #define ?OS_EXIT_CRITICAL()?? ARMEnableInt1()??? /* Enable interrupts*/ #endif #if????? OS_CRITICAL_METHOD == 2 #define ?OS_ENTER_CRITICAL()?ARMDisableInt2()?? /* Disable interrupts*/??????????????????????? #define ?OS_EXIT_CRITICAL()?? ARMEnableInt2()??? /* Enable interrupts*/ #endif #if????? OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define ?OS_ENTER_CRITICAL()?A